$东方通(SZ300379)$   高端机器人需要大量中间件，是机器人骨骼

机器人通常需要中间件。以下是一些原因：

• 系统集成：机器人系统涉及硬件设备（如电机、传感器）和软件程序（如运动控制算法、决策逻辑）等多个部分。中间件可以作为桥梁，将不同的硬件和软件组件连接起来，使它们能够协同工作。例如，机器人操作系统（ROS）就是一种常用的中间件，它为机器人的各种硬件驱动和软件模块提供了统一的通信和交互机制，方便开发者进行系统集成。

• 功能扩展：随着机器人应用场景的不断丰富，需要添加新的功能模块，如视觉识别、语音交互等。中间件提供了标准化的接口和通信协议，使得这些新模块能够方便地集成到机器人系统中，而无需对整个系统进行大规模的修改。

• 提高开发效率：中间件封装了底层硬件的复杂操作和通信细节，为开发者提供了更简洁、易用的编程接口。开发者可以专注于实现机器人的高层功能逻辑，而不必过多关注底层硬件的驱动和通信问题，从而提高开发效率。

• 实现跨平台兼容性：不同的机器人硬件平台可能具有不同的操作系统和硬件接口。中间件可以在不同的平台之间提供统一的抽象层，使得机器人软件能够在多种平台上运行，提高软件的可移植性和兼容性。

对于大多数复杂的机器人系统，中间件是非常重要的组成部分。