机器人产业被誉为“制造业皇冠上的明珠”，机器人线束业务则被视为“装备电缆行业皇冠上的明珠”，之所以都被称作明珠，是因为他们都兼具了制作难度高，客户认证门槛高等高要求，今天要介绍的公司就是在这种苛刻的条件下依然能取得巨大成就的知名机器人线束公司---S万马股份(sz002276）S。

1、机器人线束业务发展历程

业务起步与定位：万马股份机器人线束业务始于2016年成立的小事业部，最初定位为工业智能线缆，涵盖伺服线缆、拖链线缆、锂电设备线缆及机器人线束等细分产品。2017年左右，在前期简单产品成功推向市场和大客户后，正式开展机器人线束业务，将工业机器人线束视为装备电缆皇冠上的明珠，因其制作难度与客户认证门槛高。

技术研发与突破：前期依托公司高分子材料龙头优势，在材料研发上率先进行检测试样与开发，同时突破导体性能研发及生产制作工艺。通过与国际四大机器人家族之一的库卡紧密合作，接受其订单委托，进行不同品类机器人线束的开发与验证，历时一年半到两年，成功实现机器人线束成熟量产，标志着国内机器人电缆达到国际先进水平。

市场拓展与成果：近年来在库卡的供货量逐步放大，提供的线缆已超其同品类线缆50%以上，库卡希望国产化率达90%以上。同时，公司也在ABB的材料研发和产品导入上逐步扩大规模，在市场端积累深厚。

2、机器人线束市场情况

市场容量：人形机器人和机器狗市场较新，暂无权威统计数据。国内成熟工业领域应用的机器人线束市场空间约十几个亿，全球市场规模翻倍往上。

主要玩家与格局：国内万马股份在机器人线束领域起步早且专业，具有领先优势。海外主要竞争对手有德国的HEW、LEONI以及LAPP等。目前万马股份在技术和体量上已具备自身优势，被国际知名厂商视作竞争对手。

国产替代进展：万马股份产品性能指标优良，例如耐磨性能指标达到3000万次以上，超越全球平均的2000万次左右，已实现对德国进口产品的国产替代，在国际上处于先进位置。

3、机器人线束产品特性

性能要求差异：与普通线缆相比，机器人线束在耐磨、耐弯折、高温高油耐受性、耐扭转等方面要求极为严格。如在上海验证需超3000万次耐磨性，实验检验时间长达4000 - 8000小时，工艺难度国内领先，主要竞争对手在海外。工业机器人线束耐磨要求达2000 - 3000万次，人形和机器狗相对较低，为30 - 50万次。

产品集成度差异：工业机器人线束集成度相对较低，空间大，容错空间大；人形机器人和机器狗线束集成度更高，需在较小直径范围内集成动力传输和信号传输，且机器狗要耐瞬间冲击电流。

材料特性：机器人线束使用的是热塑性弹性体类材料（如TPU），与传统电缆的交联聚乙烯材料完全不同，这种材料能保障在弯折、扭转、摩擦情况下性能指标稳定。

4、机器人线束业务核心壁垒

材料与工艺：核心壁垒体现在材料配方、制造工艺和验证门槛三方面。材料配方由高分子团队和机器人团队共同研发，是独有的；制造工艺和生产设备有别于传统电缆，属于专有定制，是技术秘密和know - how。

认证与验证：产品通过TÜV德国莱茵的实验室和产品双认证以及美国UL认证，保障国际化和标准化过程中的行业认可。此外，还需经过客户真机测试，如与库卡合作进行了1.5 - 2年的真机测试，获取实际场景应用数据后才转换为订单。

客户认可：进入国际大客户供应链周期长，如进入库卡花了两年以上时间。客户对线缆稳定性要求极高，新入局者若无长期市场口碑和验证，客户不愿冒险采用其产品。

5、机器人线束业务经营情况

毛利率水平：工业机器人本体线缆毛利率约40%，相比公司主业十几个点的毛利较高，原因在于技术难度、制造门槛和不可替代性带来的议价能力，且原材料占比相对小。人形机器人和机器狗产品，公司希望维持较高毛利率以带动板块发展，因定制化程度高，采用一体化服务能力和整体方案解决方式定价。

营收规模：工业机器人线缆营收规模在千万以上，且可再高一些；整体机器人线束业务订单绝对值相对偏大，工业机器人线束业务订单规模上亿级别，人形机器人线束业务目前整体市场未达千万级别。

产能与扩产：2023 - 2024年进行产线扩展和搬迁，现有新产线或产能基本能覆盖3 - 4个亿。若市场增速快，厂房有预留，设备和人员成熟，能快速响应市场。扩产周期方面，定制化设备交付需几个月时间，现有产能有预留量，必要时可通过倒班短期内提高交付能力。工业机器人与人形机器人产线通用。

简单介绍一项万马线缆的应用，在机器狗线缆中，控制腿部的运动的线缆要求最高，因为要采用复合的线缆结构，所以线缆的使用寿命很难保持稳定。对于这个问题，公司研发团队使用了高强度的PUR材料来保护线缆的芯部，同时通过特殊的加工工艺，满足扭矩的同时还能满足大角度的折弯。看看公司公众号里的机器狗样子是不是和云深处的机器狗一模一样（疑似已合作）？



此外，在核心护城河方面，公司是国内唯一一家存在外部供应能力且已通过下游客户认证的高压材料生产商，其海外供应商包括美国陶氏，韩华，LG等。作为国内唯一可以批量生产220KV及以上超净绝缘材料和电缆抗水树绝缘材料的企业，打破了陶氏化学，北欧化工等国外公司的长期垄断。是高压电缆绝缘材料产业链当之无愧的领军企业（来源公司公共号）。