今日，机器人概念股“卷土重来”，多个细分概念板块指数盘中再度创下历史新高。虽然午后冲高回落，但内部轮动的补涨机会依然获得机构看好。

在人形机器人的各个零部件中，有一个遍布全身的零部件至关重要，它就是减速器。今年以来，该板块指数涨幅也已经接近60%。

其中，精密减速器在人形机器人中发挥着关键作用，它是连接伺服电机和执行机构的重要部件，主要功能是降低转速并提升扭矩，以实现对机器转动角度的精准调节。精密减速器以其高精度、高稳定性和较强的承载能力，特别适用于机器人的关节部位。

人形机器人中使用的精密减速器主要分为谐波减速器和RV减速器。

谐波减速器通过柔轮(弹性变形元件)和刚轮之间的波形齿啮合来实现减速。当柔轮发生变形时，其齿与刚轮的齿相啮合，从而传递扭矩。谐波减速器具有结构简单、精度高的特点，但承载能力相对较小且传动效率较低。

RV减速器则是一种行星齿轮减速器，通过行星轮系来实现减速。行星轮围绕太阳轮旋转，并通过内齿圈固定，从而实现高效的减速。RV减速器结构相对复杂，精度要求高，但承载能力较强。

在实际应用中，谐波减速器和RV减速器在人形机器人中的应用位置有所区别。谐波减速器因其柔性特性，更适合应用于人形机器人的手部关节、腿部关节等部位；而RV减速器由于其较强的承载能力，更适合应用于机器人的躯干部位。

针对精密减速器行业，东方证券研报指出，特斯拉人形机器人进展迅速，在不到两年的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台的建造、Optimus产品的亮相以及多项能力的实现，包括电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等。考虑到特斯拉人形机器人未来可能的市场表现，对其不同产量情景下的市场影响进行了测算。当特斯拉人形机器人产量达到50万、100万、200万台时，全球减速器市场空间可能分别新增60亿元、112亿元、210亿元。