$东方通(SZ300379)$   机器人中枢血管-中间件

以下是关于机器人中间件市场的一些信息：

市场现状

• 增长迅速：随着机器人技术的发展和应用场景的不断拓展，对机器人中间件的需求日益增加。以ROS（机器人操作系统）为例，它已成为全球广泛使用的机器人开源中间件平台，许多机器人公司和工业公司都采用ROS系统来开发产品。

• 应用广泛：机器人中间件在工业机器人、人形机器人等领域都有重要应用。在工业场景中，ROS的应用逐步推广，诞生了针对工业机器人的分支ROS - Industrial，各大工业机器人厂商也积极开发ROS接口或基于ROS系统进行机器人开发。

发展趋势

• 技术迭代升级：机器人中间件产品持续迭代，如ROS2.0通过对底层操作系统支持、通信协议、应用层节点自发现机制等方面进行创新，实现了实时性、可靠性、伸缩性、跨平台可移植等方面的加强，使机器人应用场景得到进一步扩充。

• 与AI技术融合：机器人技术的不断进步要求机器人中间件更好、更无缝地支持AI技术，并将机器学习和视觉分析能力融入机器人的基本功能中，这是未来的主要技术发展方向。

• 市场竞争加剧：由于机器人中间件市场前景良好，吸引了众多企业参与竞争。既有微软、eProsima、ADLINK等国际厂商，国内企业也在积极布局，市场竞争将日益激烈。

市场潜力

全球机器人市场在未来几年将出现爆发式增长，人形机器人可在家庭中提供陪伴和执行家务，工业机器人能在生产线中取代人工劳动力，提高生产效率。作为机器人系统开发与应用的支撑，机器人中间件市场也将迎来更大的发展空间。