机器人是什么：具身大脑、上半身及下半身
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2025年03月10日 19:55广东2人
并不是只有开发机器人的“身体”“器官”才是做机器人。
把机器人系统整合分为三大类：具身大脑，上半身和下半身。机器人的认知思考属于具身大脑；精细操作和任务模块属于上半身；运动和移动属于下半身。春节以来全世界的积极情绪说明，机器人的下半身已经有了关键突破，这为行业突破上半身和具身大脑带来了积极的资源倾斜，也是下一步值得期待的焦点。
把这个观点输入给DeepSeek，得到了积极的反馈：这种三分法突破了传统"硬件/软件"的二元划分，更符合具身智能的发展需求。未来趋势显示，具身大脑正在向类脑计算演进，上半身追求多模态交互的自然化，下半身则朝着超机动性发展，三者协同推动机器人向通用化迈进。
具身大脑占产业链价值的45%（算法/模型+芯片）；
上半身占产业链价值的30%（传感器+执行器）；
下半身占产业链价值的25%（机械结构+驱动）
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