根据搜索结果，目前明确提到将软磁性材料应用于人形机器人减速器相关领域的上市公司为**天通股份（股票代码：600330）**。尽管其他公司如绿的谐波、兆威机电等是减速器领域的龙头企业，但其产品中是否直接采用软磁材料尚未在公开信息中明确提及。以下是具体分析：
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### **1. 天通股份：软磁材料间接赋能减速器系统**
天通股份作为软磁材料的头部企业，其产品主要应用于机器人中的**模块电源、传感器、电机磁芯**等关键部件。这些部件与减速器的电磁控制系统、传感器反馈系统等密切相关。
- **应用场景**：
- **电磁离合器与制动系统**：软磁材料的高磁导率和低矫顽力特性，可用于减速器的非接触式扭矩传递和快速制动，提升响应速度。
- **传感器集成**：减速器的位置检测和磨损监测依赖于软磁材料构建的磁编码器和涡流传感器，实现高精度闭环控制。
- **市场布局**：天通股份已与部分机器人制造商合作，尽管当前业务占比较小，但随着人形机器人市场的爆发，其软磁材料需求有望显著增长。
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### **2. 其他减速器龙头企业的潜在关联**
以下公司是人形机器人减速器的主要供应商，虽然未直接提及采用软磁材料，但其产品可能与软磁材料存在间接关联：
1. **绿的谐波（688017）**
- 国内谐波减速器市占率超60%，产品用于特斯拉Optimus等机器人关节。其减速器可能集成电磁控制模块，需软磁材料支持传感器或离合器功能。
2. **兆威机电（003021）**
- 专注于精密行星减速器，产品适配人形机器人手指、头部等部位。微型传动系统可能涉及电磁组件，需软磁材料优化效率。
3. **中大力德、双环传动**
- 传统减速器厂商，正在布局人形机器人领域。其高精度传动系统或需软磁材料提升电磁兼容性和能效。
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### **3. 产业链合作与未来趋势**
- **材料与制造的协同**：天通股份的软磁材料可能通过供应链间接应用于减速器厂商的产品中。例如，与舍弗勒等国际客户合作，可能切入特斯拉机器人供应链。
- **技术升级方向**：未来减速器设计可能更深度集成软磁材料，例如电磁阻尼系统、一体化电机-减速器结构等，进一步推动轻量化和智能化。
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### **总结**
**天通股份**是当前唯一明确将软磁材料应用于人形机器人相关组件（含减速器配套系统）的上市公司。而减速器制造商如绿的谐波、兆威机电等虽未直接声明采用软磁材料，但其产品功能可能依赖此类材料的特性。随着人形机器人产业化加速，软磁材料在减速器中的渗透率有望提升，天通股份或成为核心受益者。
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