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  $步科股份(SH688160)$   $柯力传感(SH603662)$   $中大力德(SZ002896)$

目前,伟创电气市值125亿,按照2024年净利润2.45亿,对应市盈率为51,按照2025年Q1净利润超0.8亿,对应市盈率为38,按照2025年净利润4.2亿,市盈率为30。

目前,汇川技术市值1951亿,市盈率44(按照全年业绩略高),其2023年业绩增长13.5%,2024年低于5%, 2年增长低于19%,远低于伟创电气75%,伟创电气市值低,享受更高市盈率合理。 

目前,机器人/人形机器人相关股市盈率:光洋股份148,柯力传感81, 峰绍科技97,安培龙117,步科股份206,凌云光104,英维克70,中大立德2025。这些股票市值安倍龙市值与伟创接近,步科股份、光洋股份市值低于伟创,其它均远高于伟创,再结合这些股票业绩和成长性,伟创电气市盈率80是合理的,按照2025年净利润4.2亿,市值为336亿,股价150元。

一.公司业绩稳定增长,成长性比较高

2023年收入13.0亿,同比增长44.0%; 2024年为16.4亿,同比增长25.7%;两年增长81.0%。

2024年伟创电气收入16.4亿,同比增长25.7%。4个季度收入分别为3.27亿(同比增长15.5%)、4.43亿(同比增长32.3%)、3.86亿(同比增长20.2%)和4.83亿(同比增长36.1%),4季度环比3季度环比增长25.1%。收入增长呈现逐季度提升态势。属于机器人相关股票中增长态势最好的。

根据公司信用减值等各项数据和行业景气度看,2025收入增长会比较高,2024年收入达到23-25亿可能大(简单预估,2024年收入是2023年4季度的4.6倍,2025年如果继续保持这个趋势,2025年超过22亿)。 

2023年净利润1.90亿,同比增长36.4%; 2024年为2.45亿,同比增长28.5%;两年增长75.0%, 

2023年扣非净利润1.82亿,同比增长59.8%; 2024年为2.40亿,同比增长31.5%;两年增长110.5%。

2023年公司毛利率为38.1%,较2022年的毛利率35.9%提升2.2个百分点。2024年1-3季度毛利率41.5%,较2023年同期提升3.5个百分点,公司连续推进IC 芯片和IGBT国产替代,毛利率有望继续提升。

2023年研发费用1.63亿,同比增长58.2%,2024年1-3季度为1.41亿,同比增长36.2%,研发费用增长明显高于收入增长,对业绩有一定压力,但其研发费用高增长,有助于推动未来业绩高增长,2025年随着收入大幅提升,研发费用对业绩压力会基本释放。

2023年和2024年净利率分别为14.6%和14.9%,2025年收入大幅提升后,毛利提升大,期间费用率也会下降,会导致盈利能力突破并提升大,预计净利率会大幅提升到近18%,2025年净利润达到4.2亿(见后面分析)。

由此可见,公司业绩稳定增长,成长性比较高。

二. 公司业务概述和业绩驱动力

公司主要产品为伺服系统、PLC/控制系统和变频器。

工业自动化控制产品是高端装备的重要组成部分,目前,国产化率低于50%,国产替代进口的市场空间仍然巨大。

公司业务快速向机器人、医疗器械、氢能、船舶、风电等新兴产业拓展,2023年伺服系统及控制系统收入较上年增长77.9%。随着我国制造业数字化转型的加速推进,以及智能制造、工业互联网等新兴领域的快速发展, 公司在高端装备、人工智能、机器人、医疗器械、新能源等领域的收入将会快速增长。

2023年海外收入为3.14亿,较上年同期增长54.6%,毛利率高达51%, 海外收入快速增长,会助推公司收入和业绩的快速增长。

随着机器人/人形机器人市场爆发,公司收入会迎来爆发式增长

在技术水平方面,目前公司在电机控制算法方面掌握了异步感应/永磁同步/同步磁阻电机的矢量控制技术,电机高频注入控制技术、电机参数辨识技术、载波移相调制技术、高速弱磁等关键核心技术;运动控制算法方面掌握机械共振抑制技术、惯量辨识技术、高速高精控制技术、电子凸轮同步技术、以及各类主流总线控制技术;
电力电子方面取得了功率半导体可靠控制,开关电源环路控制等关键技术突破。

公司技术很多技术可用于机器人,叠加工业控制优势,机器人相关的产品快速增加,推出了低压伺服系统、伺服一体轮、旋转关节模组、空心杯电机模组、无框力矩电机、高功率密度驱动器、中空编码器等核心零部件;技术方面攻克了中空环形编码器难题、储备了高功率密度驱动器技术、突破了智能化的机电一体化技术等;市场方面主要布局移动类机器人、协作类机器人、工业机器人、服务类机器人等,同时结合市场趋势及时布局人形机器人产品。

目前,公司正在加速推进人形机器人相关产品的开发,已有产品包括高功率密度驱动器/超低压驱动器、空心杯电机模组、伺服一体轮等产品。目前人形机器人全身40个关节,远超工业机器人的6个关节,低压驱动器是人形机器人关键部件,单机价值量高,单台低压伺服驱动器400元,单机价值量达到1.36万元。高功率密度驱动器技术难度高,伟创电气已研制成功该技术产品。随着未来人形机器人市场的爆发,伟创电子业绩会随时迎来爆发。

三. 2025年Q1净利润超0.80亿,同比增长44%

2024年4季度收入4.83亿,同比增长36.1%,环比增长25.1%,结合订单情况,预计2025年1季度收入大约4.5亿左右,净利润超0.80亿,同比增长超49%。

2025年Q1净利润估算。

收入:4.5亿

营业成本:2.65亿(按照毛利率41%)

税金:315万

期间费用:10800(2024年同期8045万),其中销售3400万,管理2300万,研发5800万,财务-700万。

其它收益:1760万,收入增加,软件产品增值税即征即退提升,结合去年4季度很低

信用减值:-500

资产减值:-200万

投资收益、资产处置收益忽略不计

营业利润:8395万

利润总额:8415万

所得税:372万

净利润:8043万

三. 2025年净利润4.2亿,同比增长71%

上面已经说了,4季度收入同比环比均呈现出强势增长态势,再结合公司存货和信用减值等也增长比较快,以及行业景气度,2024年收入为23-25亿。

按照收入23.5亿,净利润为4,2亿,同比增长71%。

2025年净利润估算。

收入:23.5亿

营业成本:13.75亿(按照毛利率41.5%)

税金:1575万

期间费用:5.17亿(2024年同期4.04亿万),其中销售1.9亿,管理1.02亿,研发2.6亿,财务-0.35亿。

其它收益:3600万,收入增加,软件产品增值税即征即退提升

信用减值:-1900万

资产减值:-900万

投资收益、资产处置收益忽略不计

营业利润:45051万

利润总额:45201万

所得税:3200万

净利润:42001万

股市有风险,投资要谨慎,只是交流讨论,不作为投资依据,亏赚不负责

2025-03-21 16:52:28 作者更新了以下内容

4季度非经常损益项目64万,政府补助不到200万,可能软件产品增值税即征即退没到位,导致4季度业绩偏低,增长低!

2025-03-21 20:27:11 作者更新了以下内容

工业自动化系统项目低迷2年后,最近几月明显回暖,进入今年订单增长比较好,伺服系统和变频器订单增长明显,工程机械电动化订单大增,风电、锂电、物流装备、印包、空调制冷、注塑机等行业订单表现较好。

2025-03-21 22:00:40 作者更新了以下内容

2025年坚定看好伟创业绩高增长!

一是全球机器人需求高增长,会带动伺服系统需求恢复高增长。二是欧洲等地区能源价格上涨,工业控制领域变频器需求快速增长。

2025-03-22 18:35:38 作者更新了以下内容

从2024年4季度开始,工控(变频和伺服系统)市场连续回暖,进入2025年,景气度连续提升,订单增长已经比较好。从相关上市公司投资者交流以及报告等均透露出相关信息。

禾望电气,年报已经公布,2025年变频器收入5.62亿,上半年、3季度和4季度分别为2.03亿、1.14亿和2.46亿,分别增长-5.1%、-8.5%和71%,毛利率分别为39.45%(下降5.5个百分点)、44.60%(下降0.66个百分点)和48.53%(提升6.98个百分点)。

汇川技术透露4季度市场回暖,1-2月订单增长比较好!工程机械等多个领域订单增长不错!


2025-03-22 18:59:03 作者更新了以下内容

政策支持:变频器作为节能型电力电子设备,符合国家节能减排和工业绿色化的规划安排。国家出台了一系列政策鼓励变频器等高效节能设备的应用,为变频器市场提供了广阔的发展空间。

增长趋势:随着工业自动化、智能制造的深入推进,以及新能源、电动汽车等新兴产业的快速发展,变频器市场需求将持续增长。

ABB、西门子等欧美系及日系品牌凭借技术实力和品牌影响力占据较大市场份额。2024年进口高达136亿,ABB和西门子仍然占市场17.5%和15.7%,国产替代进口市场潜力仍然十分巨大。

2025-03-22 21:18:57 作者更新了以下内容

伟创电气几乎所有收入来自工业控制(变频器、伺服系统、控制)和机器人,并不像其他公司收入除了工业控制还有其他(如汇川,工业控制和机器人占65%,其它占35%,其它公司其它项占比更高,大多超50%),工业控制市场回暖,今年订单增长比较好,伟创电气受益最大。

2025-03-23 10:36:15 作者更新了以下内容

一.人形机器人和相关零部件市场规模确实很大

如特拉斯人形机器人降价到2万美元/台(14亿人民币),1万台收入收入为14亿,100万台收入为1400亿,市场规模确实很大

人形机器人三大核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器,而电机作为其中的关键组成部分,价值量超过30%。

特拉斯机器人,有28个执行器,主要采用无框力矩电机,灵巧手则使用空心杯电机,使用12个空心杯电机。

按照1万台人形机器人核算,假定特拉斯价格下降到2.0万美元,电机超0.6亿美元(4.2亿人民币)。按照无框力矩电机近2000元/个,大约2.8亿(50%为无框力矩电机),空心杯电机1300元/个,为1.56亿。

特拉斯人形机器人全身40个关节,远超工业机器人的6个关节,低压驱动器是人形机器人关键部件,单台低压伺服驱动器600元,单机价值量达到2.04万元,1万台为2.04亿。

2025-03-23 10:37:50 作者更新了以下内容

上面有些笔误,修改为

三.2025年Q1净利润超0.80亿,同比增长50%

2024年4季度收入4.83亿,同比增长36.1%,环比增长25.1%,结合订单情况,预计2025年1季度收入大约4.5亿左右,净利润超0.80亿,同比增长50%。

2025-03-23 11:02:18 作者更新了以下内容

二.伟创电气研发费用增长高,研发费用率名列前茅,说明公司十分重视人形机器零部件的研发

人形机器人相比移动类机器人、协作类机器人、工业机器人、服务类机器人等,各个零部件技术难度提升很大,对进入者要求很高!

人形机器人关键部件技术难度十分大,研发和生产厂家不仅要具有很强的自动化控制、PCL,伺服电机和伺服驱动技术水平,并且需要在工业机器人部件或精密机械积累的丰富经验。

伟创电器在伺服系统和电机控制领域等工业控制领域积累了丰富经验,掌握了电机控制算法和运动控制算法等关键技术,并具有医疗器械等精密机械加工经验,率先开发成功人形机器人的空心杯电机模组、无框力矩电机、超高功率密度驱动器、中空编码器等关键零部件,可提供全套运动执行器解决方案,包括旋转关节模组、直线关节模组以及灵巧手等。

天上不会掉馅饼,在人形机器人研发投入多少,很可能会成为影响各公司未来收入的关键!

我的帖“未来人形机器人市场规模很大,热炒的公司不一定会赚到钱"列出了人形机器人相关公司的研发费用、研发费用增加情况和研发费用率。

2024年,伟创电气研发费用2.2亿,同比增长34%,研发费用率13.4%,研发费用率名列前茅!

2025-03-23 13:30:38 作者更新了以下内容

一些人形机器人相关股,市盈率100-200,如果无法进入人形机器人供应链,或人形机器人收入很低,风险比较大!汇川技术、三花智控、伟创电气、卧龙电驱和拓普集团等市盈率比较低,目前业务业绩稳定增长很明确,对它们市值具有较强的支撑,并且进入人形机器人产业链相对比较明确!

2025-03-23 18:20:44 作者更新了以下内容

三.伟创电气正在快速拓展机器人/人形机器人关键零部件

在2024世界机器人大会上,伟创电气携执行机构大配套等前沿成果亮相,展示了其在人形机器人领域的创新实力。公司可提供全套运动执行器解决方案,包括旋转关节模组、直线关节模组、空心杯电机模组以及灵巧手等。这些核心部件均由伟创自主研发,具备轻量化、模块化、高效化、高性能、高精度等诸多优势,并且融合了机电一体化创新技术及AI智能软件算法。以其空心杯电机为例,不仅具备高效率、高转矩、高转速的特点,还能显著降低温升及噪音,为灵巧手的精细动作提供稳定且强劲的动力支持。同时,伟创电气通过AI软件算法与机器人技术的深度融合,使其机器人在复杂环境中的任务执行具备了高精准度和高稳定性,获得了行业客户的高度认可。

在2025年2月21日投资者交流,公司回答了投资者对机器人业务相关问题:机器人业务是公司重要战略方向之一,面向包括人形机器人在内的各类型机器人提供大配套方案。在产品方面,公司布局了空心杯电机模组、无框力矩电机、超高功率密度驱动器、中空编码器等产品来满足不同客户的需求。

基于全球市场人形机器人在工业领域未来的发展前景,公司成立了伟达利合资公司,集合各方优势,针对于机器人迭代发展及机器人有关的精密机械零部件、机器人关节、控制器、驱动器、减速器等关键组件,打造具备强竞争力的机电一体化核心零部件产品,如旋转关节模组(谐波/行星),直线关节模组等。
未来,公司将持续关注机器人领域的市场需求及技术发展,储备该领域专业人才和
研发技术,力求把握该行业及技术发展带来的市场机遇。

目前公司在空心杯电机产品方面可以提供完整的模组解决方案,通过电机、编码器、驱动器、减速机的高效组合,打造了先进的 8-16mm 直流无刷空心杯电机系统,为优化机器人整体解决方案起到了重要作用。

2025-03-23 18:24:29 作者更新了以下内容

伟创电气正在快速拓展机器人/人形机器人关键零部件

伟创电气机器人相关的产品快速增加,推出了低压伺服系统、伺服一体轮、旋转关节模组、空心杯电机模组、无框力矩电机、高功率密度驱动器、中空编码器等核心零部件;技术方面攻克了中空环形编码器难题、储备了高功率密度驱动器技术、突破了智能化的机电一体化技术等;市场方面主要布局移动类机器人、协作类机器人、工业机器人、服务类机器人等,同时结合市场趋势及时布局人形机器人产品。

在2024世界机器人大会上,伟创电气携执行机构大配套等前沿成果亮相,展示了其在人形机器人领域的创新实力。公司可提供全套运动执行器解决方案,包括旋转关节模组、直线关节模组、空心杯电机模组以及灵巧手等。这些核心部件均由伟创自主研发,具备轻量化、模块化、高效化、高性能、高精度等诸多优势,并且融合了机电一体化创新技术及AI智能软件算法。以其空心杯电机为例,不仅具备高效率、高转矩、高转速的特点,还能显著降低温升及噪音,为灵巧手的精细动作提供稳定且强劲的动力支持。同时,伟创电气通过AI软件算法与机器人技术的深度融合,使其机器人在复杂环境中的任务执行具备了高精准度和高稳定性,获得了行业客户的高度认可。

在2025年2月21日投资者交流,公司回答了投资者对机器人业务相关问题:机器人业务是公司重要战略方向之一,面向包括人形机器人在内的各类型机器人提供大配套方案。在产品方面,公司布局了空心杯电机模组、无框力矩电机、超高功率密度驱动器、中空编码器等产品来满足不同客户的需求。

目前公司在空心杯电机产品方面可以提供完整的模组解决方案,通过电机、编码器、驱动器、减速机的高效组合,打造了先进的 8-16mm 直流无刷空心杯电机系统,为优化机器人整体解决方案起到了重要作用。

基于全球市场人形机器人在工业领域未来的发展前景,公司成立了伟达利合资公司,集合各方优势,针对于机器人迭代发展及机器人有关的精密机械零部件、机器人关节、控制器、驱动器、减速器等关键组件,打造具备强竞争力的机电一体化核心零部件产品,如旋转关节模组(谐波/行星),直线关节模组等。

2025-03-24 06:04:15 作者更新了以下内容

四.伟创电气工业控制正迎来高增长,机器人业务成效显著,会助推公司收入和业绩实现跳跃式增长

1.工业控制

公司专业生产各种变频器,伺服系统,控制系统(PLC,HMI)等。

公司掌握了电机控制、电机控制算法、运动控制、运动控制算法和电气传动等关键技术,新产品推出明显加快,今年已经推出VH600系列中型PLC和AC600系列高性能变频器等产品,正快速向中高端设备和自动化设计推进,向中高端市场渗透。

公司已完成中小型PLC产品的布局,今年发布了VH600系列中型PLC,该系列产品拥有超高速的运算处理速度及优异的系统性能,专为中高端设备和工厂自动化设计打造。公司将不断向中高端市场渗透,逐步开发中大型PLC产品,不断完善公司产品品类。随着PLC产品的导入,公司控制层、驱动层、执行层的产品系列已经齐全,形成了完整的工控产品体系,可以为客户提供整体系统解决方案。

AC600系列高性能变频器,采用全拓扑驱动架构,兼容多种电机的多模态控制,集成自适应矢量控制算法,以适配高效电机的需求,符合CE/UL等国际主流认证,有望快速打开欧美出口市场。

2025-03-24 09:09:22 作者更新了以下内容

2023年和2024年工业控制市场疲软,汇川技术和英威腾等工业控制(变频器、伺服系统、PCL、MMI)收入增长放缓(特别是2024年),伟创电气2年收入增长81%,净利润增长75%,属于行业另类。2025年其产品快速扩展到中高端市场,订单快速增长,增长会更高。

公司掌握了电机控制算法和运动控制算法核心技术,受AI推动,按照目前增长势头,未来三年内,公司很可能成为继汇川技术之后第二大工业控制公司(不包括机器人)!

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