3月21日，北京云迹科技股份有限公司（下称“云迹科技”）递交招股书，报考港交所上市。
早前，云迹科技曾计划在A股上市。据招股书披露，该公司曾初步探讨了在上海证券交易所科创板进行首次公开发售的可能性。2022年2月，该公司与中信证券签订辅导协议。而在2025年3月，这一计划终止。
据招股书介绍，云迹科技是一家机器人服务智能体企业。根据弗若斯特沙利文的资料，按2023年来自酒店场景的收入计，云迹科技在酒店场景的智能体市场排名全球第一，市场份额9.0%。
除酒店外，云迹科技的机器人已应用于商业楼宇、医疗机构、工厂及小区等多个场景提供服务。云迹科技在招股书中称，该公司最初作为一家专门从事服务机器人及相关硬件研发的科技公司成立。
天眼查App信息显示，云迹科技成立于2014年1月。目前，该公司的注册资本为人民币6181.8182万元，法定代表人为胡泉，主要股东包括支涛、胡泉、安徽省人工智能产业投资发展有限公司（通过安徽人工智能公司持股）、腾讯等。
据招股书披露，支涛为云迹科技的控股股东，合计持有该公司36.52%的投票权。其中，支涛直接持股9.73%，通过云迹天使管理控制约12.15%的投票权（云迹天使管理直接持股7.08%，受委托5.07%），另外多名股东委托14.64%的投票权。
据贝多财经了解，支涛、胡泉、李全印、吴明辉均为云迹科技联合创始人。当前，支涛担任云迹科技董事长、执行董事兼总裁，胡泉为该公司执行董事兼总经理，李全印为执行董事兼首席执行官，吴明辉为非执行董事。
不难发现，云迹科技的高管职务有所重叠，尤其是总裁、总经理和首席执行官人选，功能高度相似。招股书显示，支涛于2014年1月创建该公司，并于2014年1月至8月担任监事职务。
而2014年8月至2025年2月，支涛担任云迹科技首席执行官职务，2025年2月起担任总裁，且自2019年4月一直担任该公司董事长一职。在此之前，支涛曾于2008年6月至2013年12月于北京英维思科技有限公司担任首席执行官。
相比之下，胡泉自2014年1月一直担任云迹科技总经理职务，且自该公司成立至2025年2月担任总裁一职；李全印曾任该公司技术总监职务，2016年3月至2025年担任首席产品官，2025年2月担任首席执行官一职。
成立至今，云迹科技获得了8轮融资，包括750万元天使轮融资、3100万元A轮融资、6000万元A+轮融资、5600万元A+轮战略融资、7500万元B轮融资、1.28亿元B轮战略融资、2.645亿元C轮融资及5.8亿元D轮融资。
据贝多财经了解，云迹科技的投资方包括安徽人工智能公司、海航创投、腾讯、联想基金、启明创投、阿里巴巴等。在2021年12月完成D轮融资时，每股成本为66.0元，对应云迹科技的交易前估值约35亿元，交易后估值40.8亿元。
早前，支涛丈夫胡海骏曾作为代名人代表支涛持有云迹科技的股权，于2017年1月终止，并无偿向支涛转让了对应的股权。同时，吴明辉也曾作为代名人代表李全印持有该公司的股权，于2015年7月终止，无偿向李全印转让了对应的股权。
另外，作为前管理层成员的张和光曾于2015年6月向吴明辉、胡泉、胡海骏等人收购了云迹科技的部分股权，作价119万元。2017年8月，张和光再次斥资59.5万元从云迹天使管理收购了其所持云迹科技的部分股权。
而2018年11月26日至2019年5月30日期间，张和光则向茂迹一号转让了所持云迹科技的部分股权，代价约为888.88万元。同期，海航创投向茂迹贰号、上海科慧、光控众盈、温州海银转让部分股权，合计约6611万元。
转让完成后，海航创投不再持有云迹科技的股权。贝多财经了解到，海航创投于2016年12月参与了云迹科技的A+轮融资。因海航创投退出，云迹科技在招股书中将其披露为“前股东。”
另在2019年12月30日至2020年4月27日，云迹天使管理向上海雨树、AlphaX转让了云迹科技的部分股权，分别作价约1464万元、1176万元。同期，支涛向联想基金转让部分股权，作价约703万元。
同时，胡泉、吴明辉、李全印、张和光亦向联想基金转让了云迹科技的部分股权，分别作价约527万元、288万元、161万元和82万元；支涛、胡泉、吴明辉、李全印、张和光分别向TransLink转让股权，分别约370万元、278万元、152万元、85万元和43万元。
据此来看，云迹科技的管理层也在不断减持“套现”。
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