东土科技具身智能公司总经理张人杰博士的论断，揭示了当前产业转型的核心逻辑

    内容来源 东土科技  官方公众号  2025年3月22日

行走在展台上的仿生机器人，往往内置8-15种异构通信协议，犹如将奔驰的CAN总线、宝马的LIN网络、丰田的MOST系统强行集成在同一辆车里。这种"协议混搭"模式导致系统延迟高达传统工业机器人的7倍，严重制约着动态平衡、多机协作等核心能力的突破。 "人形机器人EE架构走向标准化是行业发展的必然趋势，在统一的总线规范下的架构创新，将是人形机器人企业的核心优势体现。" 东土科技集团副总经理兼具身智能公司总经理张人杰博士的论断，揭示了当前产业转型的核心逻辑。

在技术验证层面，东土科技AUTBUS展现出跨代际优势。其采用的TSN（时间敏感网络）技术可将关键控制指令的传输抖动控制在20ns以内，相当于人类神经元突触传递速度的千分之一。这种确定性传输能力，使得机器人12个关节的扭矩调整指令能在1ms内完成闭环控制，为动态平衡算法提供了物理基础。 更值得关注的是其架构设计的战略纵深。通过将20Gbps总带宽动态划分为感知、控制、决策三大虚拟通道，AUTBUS实现了类似生物神经系统的"信号分级传输"。当视觉传感器识别障碍物时，感知通道瞬间提升至15Gbps带宽；而关节电机的微调指令则独占时延<1μs的控制通道——这种"数据立交桥"模式，

       彻底解决了多模态数据流的拥堵难题。 站在产业化视角，标准化总线正在重构行业生态格局。据测算，采用统一通信架构可使硬件兼容性测试耗时减少76%，软件算法复用率提升至82%。

AUTBUS生态联盟已经涵盖了从AI芯片到精密减速器的全产业链。 在具身智能加速进化的当下，这场标准之争已超越技术范畴。

东土科技上半年将要发布的AI机器人操作系统，通过"大小脑融合"架构将电子系统成本降低50%、功耗削减60%，中国企业正以底层协议创新为抓手，重新定义人形机器人的进化路径。

当全球产业还在为协议兼容性争论时，AUTBUS标准认证的落地，已为中国力量参与全球竞争铺就了高速公路。 

撰稿： 东土科技集团副总经理

兼东土科技上海科鸿公司总经理   张人杰