海兰信有水下机器人，具体如下：

• “子母式”水下机器人：海兰信参与了国家重点研发计划智能机器人专项“大直径长引水隧洞水下检测机器人系统研发及示范应用”项目，承担了包括“子母式”水下机器人及长距离精准运动系统研发等3个课题。该机器人采用“母机+子机”协同作业模式，母机负责长距离运载和能源补给，子机搭载检测设备深入狭窄区域。系统融合了惯性导航、声学定位与视觉SLAM技术，能在无GPS信号的隧洞内实现厘米级定位精度。

• 全海深作业装备：海兰信具备全海深作业装备供应能力，包括七千米级自主作业机器人和海底矿产AI分拣机。其中，“深渊级自主潜航器AI中控系统”在南海万米海试中完成了72小时无指令自主避障作业，提升了深海资源勘探效率。

• 常压载人潜水系统（ADS）：海兰信自主研发的常压载人潜水系统最大作业深度可达610米，配有独立的生命支持智能系统，可保证潜水员48小时的极限生存时间，作业精度远优于普通的遥控无人潜水器。

此外，海兰信正在探索“检测-修复”一体化解决方案，进一步延伸产业链价值。同时，公司计划与高校、科研机构共建水下机器人联合实验室，持续优化算法与硬件性能。