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为无人艇装上“航天大脑”

中国航天火箭院



无人艇是一种具备精确环境感知能力、无人驾驶和自主导航操纵特性的水面船只,可以远程操控,能在恶劣环境、危险区域执行任务,最大限度地降低人员的生命风险,在许多领域都有着极其广泛的应用前景。



今年,火箭院北京航天发射技术研究所与亚光集团联合打造了“1+3”分布式自适应无人艇编队。

在不久前的珠海航展上,该无人艇编队核心成员850高速智能无人艇——亚光5号展出,引起了大量媒体和参观者的关注。

该艇配备了航天智能控制系统——“天智E号”,相当于给无人艇安装了智慧大脑,每艘无人艇都是个“小机灵鬼”,能自动航路规划、自主航行、自主避障,多艇则能自动编队组网,协同执行任务。

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“天智E号”无人艇智能控制系统由北京航天发射技术研究所自主研制,采用先进的NMEA2000+以太网双网络构架,兼容有人/无人两种工作模式,搭载多种先进环境感知传感器,集成自主创新研发的自主避碰、航路规划、分布式队形控制、自适应队形变换等智能控制算法,LTE专网/自组网、4G/5G公网、卫通、北斗短报文多模通信可选,为船舶智能控制提供专业集成化解决方案。

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