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根据搜索结果，巨轮智能在减速器领域的测试进展需分两方面来看：


### 一、**XT减速器（人形机器人专用）**

1. **样机装配与内部测试**  

   巨轮智能针对人形机器人研发的XT减速器样机已于2025年1月7日完成装配，并进入内部检测阶段。根据内部测试结果，装配了XT减速器的人形机器人表现出色，尤其是在复杂地形和动态环境中的运动控制能力与稳定性均达到较高水平。  

   目前，XT减速器尚未量产，仍需等待客户测试验证，具体市场应用时间尚未明确。


2. **技术特点**  

   XT减速器设计紧凑，专为人形机器人优化，具备高精度、高可靠性和长寿命等特点。其通过模拟仿真技术和智能化制造工艺优化了传动效率与抗震能力，未来可应用于服务机器人、医疗机器人等领域。


### 二、**RV减速器（工业机器人用）**

1. **耐久性测试成功**  

   早在2022年12月，巨轮智能的RV减速器已通过国家检测机构的6000小时耐久性测试，成为国内首家通过该测试的企业。其性能指标（如角精度、回差精度等）优于国内标准37.7%，达到国际先进水平。  

   这一成果打破了国外企业在RV减速器领域的垄断，提升了国产工业机器人的竞争力。


### 总结

- **XT减速器**：目前处于客户测试验证前的内部检测阶段，尚未公布最终量产时间，但内部测试已显示其技术潜力。

- **RV减速器**：已通过权威测试并实现技术突破，具备产业化能力。


投资者需注意，尽管XT减速器的研发进展为市场提供了想象空间，但巨轮智能的财务状况（连续多年亏损）和内控问题仍存在风险。

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