根据公开信息及行业动态，江特电机与宇树科技确实存在合作关系，主要体现在以下方面：

1. 核心合作领域

江特电机旗下子公司杭州米格电机作为伺服电机供应商，自2022年起向宇树科技批量供应高性能伺服电机，用于其四足机器人（如Unitree Go2、B2等型号）的关节驱动系统。双方围绕高动态伺服电机、人形机器人关节模组等方向展开技术联合开发与供应链整合。

2. 技术协同与成果

- 联合研发的高动态响应电机已申请5项专利，形成差异化竞争优势。

- 2024年，米格电机交付宇树科技的电机超5万台，占宇树总采购量的60%，并帮助宇树降低成本18%。

- 双方合作开发的人形机器人关节模组“灵枢 - Joint”已进入应用阶段。

3. 战略意义

江特电机通过绑定宇树科技，加速从传统工业电机向高端智能化转型，切入服务机器人、工业巡检等新兴赛道。宇树科技则借助江特电机的稀土永磁材料全产业链优势，优化了供应链成本与技术协同。

4. 官方确认

江特电机在2025年3月的互动平台回复中提到，子公司米格电机正在为某协作机器人（基于保密协议未公开名称）提供中空电机，且协作机器人与人形机器人使用相同类型的关节模组，间接印证了其在机器人领域的深度布局。

总结：江特电机与宇树科技的合作关系明确，主要集中于机器人关节驱动系统的电机1供应与技术研发，双方已形成长期协同效应。