近期资金围绕减速器龙头反复做多，相关个股连续上涨。机器人ETF（562500）也获得资金持续净流入。
$南方精工(SZ002553)$ $卧龙电驱(SH600580)$ $机器人ETF(SH562500)$
什么是“减速器”？
减速器属于机械设备里的传动部件，是连接动力源和执行机构的中间机构，可通过内部的齿轮、蜗杆等传动机构，将高转速、低转矩的输入转换为低转速、高转矩的输出。同时，还能起到增加传动精度和增加负载能力的作用。（来源：西部证券）
（图片来源：长城证券）<br>减速器产业链盘点
减速器完整的产业链分为上游材料附件、中游制造，以及下游应用，应用端包括机床、汽车、船舶、电力、机器人等。其中，制造端掌握核心技术，还受益于下游应用端需求放量。
图表：减速器上下游
（图片来源：华安证券）精密减速器在机器人领域的应用
在人形机器人的结构中，多使用精密减速器，共分为三种类型：
RV减速器（应用于髋腰腹等位置），行星减速器（应用于手指）、谐波减速器（应用于旋转关节）。
以特斯拉人形机器人Optimus Gen-2为例，其全身共使用了14个谐波减速器（肩部、肘部、腰部等部位的旋转关节）和12个行星减速器（灵巧手内部传动装置）。
三者的区别是：
谐波方案传动比大且体积小；行星方案体积小且寿命高；RV方案抗冲击，精度高且疲劳强度高。
对应的A股龙头公司：
包括绿的谐波、双环传动、中大力德、秦川机床等，都是机器人ETF（562500）$机器人ETF(562500)标的指数——中证机器人指数的成分股。
（图片来源：绿的谐波招股说明书）减速器是人形机器人主题的一个细分板块，也是壁垒比较高的核心环节。
而机器人作为AI终端应用，迎来商业化量产元年，也是今年以来的科技主线之一。资金围绕减速器反复活跃，说明交易逻辑正在从泛题材聚焦到核心环节，尤其是关注具有真业绩的成长潜力股。
在政策端、需求端，减速器板块也面临双重催化：
一方面有政策扶持：工信部拟出台《工业机器人产业链强链补链行动方案》，减速器国产化率目标提升至70%；
另一方面需求回暖：3月制造业PMI超预期回升，自动化设备采购需求激增，特斯拉及国产机器人产业加速，量产在即。
机器人其他环节也同样值得持续关注：
他们不光是某一机器人公司的供应商，更具备共性关键技术（符合产业发展趋势，可以优化但不会被替代），随着行情的扩散，都会充分受益。
比如执行器、电机、传动部件（丝杠、减速器）、灵巧手（微型电机、微型丝杠及减速箱、弹簧）、小脑/运控、传感器、其他部件（线束连接器等）及设备刀具。
（图片来源：恒泰证券）
（来源：东方证券）投资者可以通过行业主题ETF——机器人ETF（562500） $机器人ETF(SH562500)$ 持续布局，成分股都是供应链核心环节与重点企业，拥有技术领先和市场卡位优势，为投资者提供低门槛布局创业板、科创板龙头公司的工具，同时能够降低押注单一个股的高波动风险。
资金流向数据显示，机器人ETF（562500）在消化抛压后，重新获得资金净流入。
（来源：choice，截至2025.03.25盘后数据）《研报掘金》栏目持续更新，欢迎订阅@华夏ETF君 ！
资料来源：开源证券、东方证券、恒泰证券等研报。
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