2025 年，被视作人形机器人商业化元年，全球人形机器人产业正以惊人的速度发展。
部分海外头部公司和创新公司逐渐布局。国内的创新科技企业也纷纷为市场传递最新进展。头部大厂平台持续加大在 AI 和具身智能领域的投入，聚焦布局机器人相关领域。多家具有代表性的新能源车企也纷纷从智驾赛道切入，跨界入局人形机器人产业。这场席卷全球的产业变革，正孕育着更多商机。
申万宏源券商报告指出，和工业机器人相比，人形机器人的自由度要求高了数十倍，主要依靠三大执行器来实现。
旋转执行器负责接收动作指令，控制电机的转速、位置和扭矩，通过谐波减速器或行星减速器降低转速、增加力矩，编码器和力传感器则用于反馈，形成闭环控制。线性执行器的电机旋转运动，借助丝杠转化为直线运动，驱动关节活动。灵巧手的动作更为精细，由空心杯电机驱动，通过蜗轮蜗杆或微型丝杠，实现手指关节的抓握动作。
人形机器人产业化的推进，催生了对核心零部件及设备的大量需求。全身的关节配置，涉及减速器、丝杠、电机等大量核心部件。随着人形机器人量产规模的扩大，各类关节模组的需求或呈快速增长态势，这有望将带动相关设备需求迎来增长。
报告进一步指出，减速器在旋转执行器和手部关节中发挥关键作用，其生产离不开磨齿机、插齿机等专业设备。丝杠负责将旋转运动转化为直线运动，行星滚柱丝杠用于线性执行器，微型丝杠用于手部关节，螺纹加工、校直和热处理是关键工序，需要内外螺纹磨床等设备，其中内螺纹磨床技术壁垒最高。电机为关节运动提供动力，不同类型的电机应用于不同部位，绕线机和动平衡机是电机生产的关键设备。
创新的事物在某种程度上总是扮演着双刃剑的形象。由此，人形机器人商业化进程也存在不确定性，如果商业化速度不及预期，相关设备需求可能无法释放。而且，零部件技术方案也可能发生变化，影响企业的市场竞争力。
但总体来看，人形机器人产业前景广阔，核心设备企业有望在这波浪潮中受益。对于投资者来说，密切关注产业动态，把握核心机会，或许能享受这一创新产业的红利。
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