【电子】操作系统是人形机器人“大脑”的核心，国产替代进程正在推进——机器人行业跟踪报告之七（刘凯/黄筱茜/孙啸） Original 光大证券研究所 光大证券研究 2025年03月27日 07:04            

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠” 机器人作为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发制造能力已成为衡量国家科技创新与高端制造水平的标尺之一。现代人形机器人的技术架构已形成“大脑-小脑-肢体”三位一体的协同系统，其系统性突破标志着仿生机器人领域的质变。人形机器人的“大脑”作为其智能决策系统的核心中枢，集成了高性能计算平台与前沿算法架构，构建起多模态数据处理与智能决策的综合能力。人形机器人的“小脑”作为运动控制中枢，承担着将决策指令转化为精确动作的关键任务。当前主流的控制技术可分为模型控制、强化学习和模仿学习三大类。

海外开源方案 Ubuntu+ROS 成为当前人形机器人操作系统的主流 “具身大脑”作为机器人认知与决策系统的核心载体。ROS（Robot Operating System）是机器人领域的开源元操作系统。ROS集成了硬件抽象、底层设备控制、常用函数实现、进程间消息传递和包管理等核心功能，同时提供了代码获取、编译、编写及跨计算机运行所需的工具和库函数。Ubuntu持续为开源机器人项目提供稳定可靠的基础环境。Ubuntu为小米机器人CyberDog解锁丰富的应用程序和算法生态系统。ROS已成为Ubuntu为CyberDog提供开源基础设施的重要组成部分。

东土科技：推动具身智能操作系统国产化，25年上半年将会发布面向具身机器人产品 东土科技聚焦于工业网络和智能控制的核心技术，推动工业领域软件定义控制技术和工业网络全IP化，实现工业化和信息化技术的融合。公司工业操作系统及相关软件服务主要包括鸿道（Intewell）工业操作系统、MaVIEW智能控制工具软件、慧联工业云大数据 AI 赋能平台等。公司通过软件定义控制和与AI大模型的功能融合，实现了我国首个由AI驱动具身机器人的方案，使具身机器人无需依赖传统PLC和工控机也能高效运作。鸿道操作系统是目前国内唯一与恩智浦、英特尔、高通三家国际芯片巨头签署战略合作协议并覆盖国内主流芯片的工业操作系统。公司的技术优势为联合机器人厂商合作打造机器人电子技术架构。公司25年上半年将发布一款面向具身机器人的AI机器人操作系统产品。

东土科技通过多次参与并购，拓宽业务领域 2017年公司参与公开摘牌收购科银京成100%股权。2023年公司参与公开摘牌收购科东软件30%股权。2024年9月，公司增持参股公司神经元公司。神经元公司系东土科技的参股公司，其专注于工业网络芯片和无线基带芯片的设计研发，致力于构建我国自主可控的工业网络芯片完整解决方案，为我国新型工业化赋能和工业人工智能赋能。

风险分析：技术研发风险、宏观经济与行业周期风险、新产品推广风险。