人形机器人中的丝杠，正宗的7家企业

丝杠：机器人的 “关节” 与 “肌腱”

在科技飞速发展的当下，人形机器人从科幻电影中的想象逐渐走进现实生活，引发了各界的广泛关注。无论是在工业制造、医疗护理，还是在家庭服务、教育娱乐等领域，人形机器人都展现出了巨大的应用潜力，为人们的生活和工作带来了全新的可能性。而随着人形机器人的热度不断攀升，其关键零部件 —— 丝杠，也逐渐走进大众视野，成为行业内外关注的焦点。

丝杠，这个看似普通的机械部件，却在人形机器人的运动系统中扮演着举足轻重的角色，堪称人形机器人的 “关节” 与 “肌腱”，直接影响着机器人的运动性能、精度和负载能力。可以说，丝杠的技术水平和质量，是决定人形机器人能否实现高效、精准运动的关键因素之一。

丝杠，作为一种精密的机械传动部件，主要由螺杆、螺母和反向装置组成 ，其工作原理是通过螺杆的旋转运动，转化为螺母的直线运动，进而带动与之相连的部件实现精确的位移。简单来说，丝杠就像是一个精密的 “运动转换器”，能够将电机的旋转运动高效、精准地转化为直线运动，为机器人的各种动作提供稳定、可靠的动力支持。

在人形机器人的设计中，丝杠的应用无处不在，特别是在关节驱动、手臂伸缩和腿部运动等关键部位，发挥着不可替代的作用。在关节驱动方面，丝杠能够将电机的旋转力转化为关节的精确转动，实现机器人各种复杂的动作。无论是机器人的抬手、弯腰，还是行走、奔跑，都离不开丝杠对关节的精准控制，从而确保机器人能够模拟人类的各种动作，实现高度的拟人化运动。在手臂伸缩机构中，丝杠的应用使得机器人的手臂能够实现精确的伸展和收缩，满足不同工作场景的需求。以工业制造领域为例，机器人需要在狭小的空间内进行零部件的安装和拆卸，丝杠的高精度和稳定性能够确保手臂准确地到达指定位置，完成精细的操作，大大提高了工作效率和质量。在物流仓储领域，机器人需要搬运不同重量和尺寸的货物，丝杠的高承载能力和可靠性能保证手臂稳定地抓取和搬运货物，减少货物损坏的风险。在腿部运动系统中，丝杠同样扮演着重要角色。它能够将电机的动力传递到腿部关节，实现腿部的弯曲和伸展，为机器人的行走、奔跑和跳跃等动作提供强大的动力支持。在一些特殊场景下，如救援、探险等，机器人需要具备良好的地形适应能力，丝杠的高效传动和精准控制能够帮助机器人在复杂的地形中灵活移动，完成各种艰巨的任务 。

七大企业逐一揭秘

在丝杠领域，有七家企业脱颖而出，它们凭借各自独特的技术优势和创新能力，成为了行业的佼佼者。下面，就让我们一起走进这七家企业，探寻它们在丝杠技术研发和应用方面的精彩故事。

恒立液压：液压巨头的跨界进击

恒立液压，作为液压领域的领军企业，在过去三十年里，从单一的液压油缸制造，逐步发展成为涵盖高压油缸、高压柱塞泵、液压多路阀、工业阀、液压系统、液压测试台及高精密液压铸件等产品研发和制造的大型综合性企业 。其产品广泛应用于工程机械、农业机械、工业工程、海洋工程、能源科技及隧道工程等多个行业，服务于全球多家 500 强企业，在液压领域占据着举足轻重的地位。

凭借在液压领域积累的深厚技术底蕴和丰富的制造经验，恒立液压敏锐地捕捉到了丝杠领域的发展机遇，积极跨界布局。在滚珠丝杠和行星滚柱丝杠的研发上，恒立液压投入了大量的资源，组建了专业的研发团队，开展了深入的技术研究和创新。其研发的丝杠产品，不仅在精度、负载能力和寿命等关键性能指标上达到了国际先进水平，而且在可靠性和稳定性方面也表现出色，能够满足人形机器人等高端应用场景的严苛要求。

在市场应用方面，恒立液压已经与特斯拉、优必选等知名企业展开了紧密合作。在特斯拉人形机器人的研发和生产过程中，恒立液压提供的丝杠产品，为机器人的高效、精准运动提供了有力支持，助力特斯拉在人形机器人领域取得了显著的进展。与优必选的合作，也使得恒立液压的丝杠产品在教育、娱乐等领域得到了广泛应用，进一步拓展了其市场空间。通过与这些行业巨头的合作，恒立液压不仅提升了自身的品牌影响力，也为丝杠技术在人形机器人领域的应用和推广做出了重要贡献。

五洲新春：精密制造的丝杠新贵

五洲新春，原本是一家在轴承制造领域深耕多年的企业，凭借着在精密制造领域积累的技术和经验，成功跨界进入丝杠领域，成为了丝杠行业的一颗新星。在丝杠业务的发展过程中，五洲新春专门组建了 “线控传动事业部”，集中优势资源，全力投入丝杠产品的研发和生产，致力于打造具有核心竞争力的丝杠产品。

在技术研发方面，五洲新春取得了一系列令人瞩目的成果。其研发的灵巧手微型丝杠，具有体积小、精度高、传动效率高等优点，能够满足人形机器人灵巧手对精密传动部件的严格要求，为人形机器人实现更加精细、灵活的动作提供了关键支持。在行星滚柱丝杠领域，五洲新春同样表现出色，研发的线性执行器行星滚柱丝杠，在性能上达到了国际先进水平，已经进入送样阶段，受到了市场的广泛关注和认可。

目前，五洲新春暂作为二级供应商，给杭州公司提供内螺纹磨工艺之前的丝杠半成品为主，也有小部分成品送样。市场分析认为，五洲新春向新剑传动供应前道加工丝杠，并通过新剑传动供货滚柱丝杠大螺母，而新剑传动则是特斯拉人形机器人行星滚柱丝杠的两个供应商之一。这一系列的合作和业务拓展，使得五洲新春在丝杠领域的市场地位不断提升，逐渐成为了行业内不可忽视的力量。

震裕科技：锂电转型下的丝杠突破

震裕科技最初是以锂电池结构件业务为主，在锂电池领域积累了丰富的精密制造技术和生产经验。随着人形机器人市场的兴起，震裕科技敏锐地察觉到了丝杠作为人形机器人核心零部件的巨大市场潜力，果断决定进入丝杠领域，开启了新的业务增长曲线。

在丝杠业务的发展过程中，震裕科技充分发挥自身在精密制造领域的技术优势，加大研发投入，积极开展技术创新。2024 年，震裕科技成功建成了一条行星滚柱丝杠半自动生产线，日产能达到 50 套，展示了其强大的生产制造能力。目前，该生产线运行稳定，产品质量可靠，为震裕科技在丝杠市场的竞争中赢得了先机。

在产品开发方面，震裕科技的行星滚柱丝杠产品已经进入多家机器人本体厂送样、小批量试制阶段。自建的丝杆综合测试实验室也已投入使用，可自主完成对丝杆导程精度、传动效率、万次寿命跑和等关键参数的检测及验证，确保了产品的高质量和高性能。通过不断地技术创新和产品优化，震裕科技有望在丝杠领域取得更大的突破，成为行业内的重要参与者。

双林股份：汽车跨界的丝杠黑马

双林股份在汽车零部件领域拥有深厚的技术积累和丰富的市场经验，其产品涵盖了汽车座椅水平驱动器、轮毂轴承等多个关键零部件，在汽车行业树立了良好的品牌形象。凭借在汽车零部件制造过程中掌握的螺纹、齿轮加工等核心生产工艺，以及汽车座椅水平驱动器与人形机器人行星滚柱丝杠产品在技术开发方面的同源性，双林股份成功切入丝杠领域，成为了丝杠行业的一匹黑马。

在丝杠技术研发方面，双林股份自主研发的反向式行星滚柱丝杠产品，掌握了四大核心工艺，包括高精度磨削技术、材料优化、设计优化和全产业链整合。高精度磨削技术通过先进的磨削工艺提升产品一致性及良率，缩短研发周期，确保产品精度和耐用性；材料优化采用高性能材料提升丝杠的负载能力、耐磨性和耐腐蚀性，满足高负载、高精度应用需求；设计优化通过结构优化设计，提升丝杠的转速、寿命及承载能力，同时降低功耗和噪音；全产业链整合通过收购无锡科之鑫机械科技有限公司，整合 “材料 - 设计 - 加工 - 检测” 全产业链能力，实现从原材料到成品的协同优化。这些核心工艺的掌握，使得双林股份的丝杠产品在性能和质量上达到了国际先进水平，具备了强大的市场竞争力。

目前，双林股份已经研发出滚柱丝杠样品，并计划通过整合科之鑫的磨床技术快速建设自有丝杠产线。根据规划，2025 - 2027 年公司净利润目标分别为 2600 万元、3380 万元和 4380 万元，较 2024 年增长目标达 490%、668% 和 895%，显示出了公司在丝杠业务上的巨大发展潜力和坚定的发展信心。

贝斯特：精密制造的丝杠先锋

贝斯特在精密制造领域拥有多年的技术沉淀和丰富的生产经验，一直专注于为航空航天、汽车、工业自动化等领域提供高精度、高品质的零部件和组件。凭借在精密制造领域积累的先进技术和卓越的制造工艺，贝斯特成功自主研发出高精度丝杠，打破了外资在该领域的长期垄断，填补了国内空白，成为了丝杠领域的先锋企业。

贝斯特研发的高精度丝杠，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点，能够满足工业机器人等高端装备对核心传动部件的严苛要求。在工业机器人的应用中，贝斯特的丝杠产品能够确保机器人的运动精度和稳定性，提高机器人的工作效率和质量，为工业机器人的性能提升提供了有力支持。

通过不断地技术创新和产品优化，贝斯特的丝杠产品在市场上获得了广泛的认可和好评，与多家知名工业机器人企业建立了长期稳定的合作关系，产品销量逐年增长，市场份额不断扩大。贝斯特也将继续加大研发投入，不断提升自身的技术水平和产品质量，为推动丝杠行业的发展做出更大的贡献。

北特科技：汽车热管理的丝杠新军

北特科技最初主要从事汽车热管理与精密加工业务，在汽车零部件领域积累了一定的技术和市场基础。随着人形机器人市场的快速发展，北特科技看到了丝杠领域的巨大发展潜力，决定进军丝杠市场，成为了丝杠行业的一名新军。

为了在丝杠领域取得突破，北特科技积极布局，投资建设行星滚柱丝杠基地，引进先进的生产设备和技术人才，加强与高校、科研机构的合作，开展产学研联合攻关。目前，北特科技已经进入样件研发阶段，其研发的丝杠样件在性能和质量上表现出色，受到了行业内的关注和认可。

在市场拓展方面，北特科技凭借在汽车零部件领域积累的客户资源和市场渠道，积极与人形机器人企业开展合作，推动丝杠产品的市场应用。尽管北特科技在丝杠领域还处于起步阶段，但凭借其坚定的发展决心和积极的市场策略，有望在丝杠市场中占据一席之地，实现业务的快速增长和转型升级。

秦川机床：机床龙头的丝杠革新

秦川机床作为机床制造领域的龙头企业，拥有悠久的历史和深厚的技术底蕴，在机床设计、制造和研发方面一直处于国内领先地位。凭借在机床制造过程中积累的精密加工技术和对传动系统的深刻理解，秦川机床在行星滚柱丝杠加工设备的研发和生产上取得了重大突破，实现了小批量供应，打破了国外在该领域的长期垄断，为国内丝杠行业的发展做出了重要贡献。

秦川机床研发的行星滚柱丝杠加工设备，具有高精度、高效率、高稳定性等优点，能够满足行星滚柱丝杠的精密加工需求，生产出的丝杠产品在精度、负载能力和寿命等方面达到了国际先进水平。目前，秦川机床的行星滚柱丝杠产品已经适配特斯拉、宇树科技等厂商需求，进入应用测试阶段，受到了市场的广泛关注和好评。

通过不断地技术创新和产品升级，秦川机床将进一步提升自身在丝杠领域的竞争力，扩大市场份额，推动丝杠技术在人形机器人、工业自动化等领域的广泛应用，为我国高端装备制造业的发展提供强有力的支持。

市场浪潮中的机遇与挑战

随着人形机器人市场的快速发展，丝杠作为其核心零部件，市场需求也呈现出爆发式增长。据相关机构预测，未来几年，全球人形机器人市场规模将持续扩大，到 [具体年份]，市场规模有望达到 [X] 亿元，而丝杠作为人形机器人的关键部件，其市场规模也将随之增长，预计到 [具体年份]，丝杠市场规模将达到 [X] 亿元，年复合增长率超过 [X]%。这一增长趋势不仅反映了人形机器人市场的巨大潜力，也为丝杠企业带来了前所未有的发展机遇。

然而，国产丝杠企业在迎来发展机遇的同时，也面临着诸多挑战。在技术层面，尽管国产丝杠企业在近年来取得了显著的技术进步，但与国际先进水平相比，仍存在一定差距。高精度、高性能丝杠的核心技术，如精密加工工艺、材料研发等，仍然掌握在少数国际巨头手中。这使得国产丝杠在精度、寿命和稳定性等关键性能指标上，难以满足高端人形机器人的需求，限制了国产丝杠在高端市场的份额。在市场竞争方面，国际知名企业凭借其品牌优势、技术优势和完善的销售网络，在丝杠市场占据了主导地位，给国产丝杠企业带来了巨大的竞争压力。此外，原材料价格波动、供应链不稳定等因素，也给国产丝杠企业的生产和经营带来了一定的风险。

面对这些挑战，国产丝杠企业积极采取应对策略，加大技术研发投入，加强与高校、科研机构的合作，开展产学研联合攻关，努力突破核心技术瓶颈，提高产品的技术水平和质量。加强品牌建设，提升品牌知名度和美誉度，通过提高产品性能和服务质量，逐步树立国产丝杠的品牌形象，增强市场竞争力。优化供应链管理，与优质供应商建立长期稳定的合作关系，确保原材料的稳定供应，降低生产成本，提高企业的抗风险能力。

结语：丝杠产业未来展望

七大企业在丝杠领域的积极布局和持续创新，为我国人形机器人产业的发展注入了强大动力。它们的技术突破和市场拓展，不仅提升了国产丝杠的技术水平和市场竞争力，也为我国在全球人形机器人市场中赢得了一席之地。

随着人形机器人市场的不断成熟和技术的持续进步，丝杠作为其核心零部件，市场前景将更加广阔。未来，我们期待这七家企业能够继续发挥各自的优势，不断加大技术研发投入，加强创新能力建设，推动丝杠技术的不断升级和创新，为我国人形机器人产业的发展提供更加坚实的支撑。也希望更多的企业能够关注和进入丝杠领域，共同推动我国丝杠产业的繁荣发展，为我国高端装备制造业的崛起贡献力量。让我们共同期待丝杠产业在人形机器人时代绽放出更加耀眼的光芒！