$聚杰微纤(SZ300819)$   【中信新材料】机器人用新材料更新 3.28

1，触觉感知

柔性电子皮肤与触觉感知是机器人的感知向认知跨越的关键，特斯拉公布的第一代机器人没有触觉，当年12月公布的第二代机器人指尖集成了触觉传感器，去年智远、小鹏发布新的机器人型号都集成了触觉传感器。目前来看一只手的触觉解决方案在2000元以内有市场竞争力，但未实现量产之前较难达到，倘若柔性传感器遍布全身，则产业价值将达到机器人总体价值量的10%左右。

福莱新材：提出了功能性环保涂层电子及功能材料和柔性触觉传感三位一体的战略，其触觉传感研发团队由国家级、省级领军人才领衔，博士研发人员占比超30%。公司自2017年开始布局该领域，选择的压阻式技术路线与生产结合有成本、效率、寿命优势。而特斯拉机器人有使用interlink产品，interlink产品预计是压阻式，有理由推测压阻式是主流路径。目前灵心巧手公司二月销量为150只，产品售价分别为2/5/8万元，而其传感器由第三方供应，其中福莱新材为合作伙伴之一。

2，腱绳

腱绳方案的平铺在国内25年1-2月才展开，晚于国外，特斯拉买帝斯曼医疗级的纤维单根1000美金。腱绳材料的选择取决于应用场景，C端人形机器人选用超高分子材料，B端冶炼领域等领域选择耐高温材料，如芳纶等。腱绳兼备耗材属性，钢丝替换周期约0.5年，超高分子材料替换周期约1-1.5年。

根据下游反馈，钢丝绳二月份之前处于产业初期阶段，三月份起很多公司不再试用钢绳，超高分子量聚乙烯仍是目前腱绳主流方案之一。我们认为未来可能1）单一材料；2）超高分子量聚乙烯和其他塑料化纤混纺；3）超高分子量聚乙烯/钨丝绳加树脂或涂层让材料更耐磨；4）纤维外面加耐磨导管。

南山智尚：国内头部超高分子量聚乙烯供应商，强度覆盖34-42cN/dtex，产能3600吨。

同益中：主营超高分子量聚乙烯纤维、无纬布、复材，24年收购芳纶头部公司超美斯，超高分子量聚乙烯产能7960吨。

3，仿生纤维（人造肌肉）

是新一代有别于齿轮、丝杠的驱动方式。原理为功能性纤维通电后收缩，和人体肌肉在大脑信号指挥下通过电化学运动产生收缩类似，其动能来源于纤维本身，而非电机。通过模拟人类肌肉的收缩和伸展，可实现高度模仿人类动作的目的，且使用聚合物材料比传统金属更柔软、更轻便、更便宜。

海外公司Clone计划在2026年初将仿生机器人小批量推向市场，其演示的仿生克隆机器人肩部连接肩胛骨、锁骨和上臂骨的四个关节共有20个旋转和平移自由度，嵴柱的每个椎骨有6个自由度，手部、腕部和肘部有26个自由度，仅克隆人的上躯干（不包括腿部）就有164个自由度，而此人造骨骼完全由聚合物制成。Clone此前称已收到了16个机械手、116个机械躯干订单。

聚杰微纤：主要从事超细纤维及功能性纤维材料业务，如今公司正向工业应用领域拓展特殊面料业务，例如电解水制氢隔膜、电子电路印刷线路板丝网、太阳能电池板丝网印刷等方面开展业务。此外，子公司肌动科技技术团队依托科研机构背景组建。

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