宇树科技（Unitree Robotics）作为全球知名的机器人公司，近年来凭借其创新的四足机器人和人形机器人产品在消费电子展（CES）及行业大会上频频亮相，展示了前沿技术与商业化潜力。
1.四足机器人Go2系列
功能与性能：Go2机械狗搭载智能视觉识别、3D雷达自导航系统，能在复杂环境中灵活移动，适用于安防巡检、消防救援物资运输等场景。其升级版Go2-W增加了轮式设计，适应更多地形条件。
价格优势：售价仅1600美元，远低于波士顿动力Spot（74500美元），成为高性价比的行业解决方案。
技术展示：在CES 2025上，Go2展示了倒立行走、爬楼梯等高难度动作，背后依赖深度学习算法与传感器融合技术。
2. 人形机器人G1与H1系列
G1（家庭服务型）：售价9.9万元人民币（约16000美元），具备23-43个关节自由度，支持家务清洁、烹饪等功能。配备3D LiDAR、RealSense摄像头和语音识别系统，续航约2小时，已在英伟达发布会等场合亮相。
H1（极客开发型）：全球首款全尺寸电驱人形机器人，售价65万元，支持原地空翻、3.3m/s高速奔跑，强调二次开发潜力，主要面向技术开发者。
总结：Go2、G1面向消费级市场，H1则定位开发者，提供定制化开发接口。
1. 消费级市场：家庭与个人用户
产品：四足机器人Go2系列（起售价9997元人民币）、人形机器人G1（9.9万元人民币）。
定位：通过高性价比策略降低消费门槛，主打家庭服务、娱乐陪伴、教育等场景。例如，G1支持家务辅助、语音交互等功能，售价仅为优必选Walker系列的1/60，适合普通家庭用户。
优势：简化设计（如三指抓取方案）、轻量化结构（G1仅35千克），兼顾实用性与成本控制。
2. 工业级与专业市场
产品：四足机器人工业版（静态承重超100公斤）、人形机器人H1（65万元人民币）。
定位：面向安防巡检、消防救灾、能源巡检等场景。例如，工业级四足机器人曾参与泰山垃圾清运任务，展示高负载与复杂地形适应能力；H1则强调高速运动（3.3m/s）和二次开发潜力，服务于科研机构与高端制造业。
技术亮点：H1支持原地空翻、360N·m关节扭矩，满足工业场景对高动态性能的需求。
3. 极客与开发者市场
产品：H1系列（开放定制化接口）。
定位：吸引技术开发者与科研团队，提供硬件开发平台，推动具身智能（Embodied AI）研究。例如，H1被英伟达列为合作厂商，支持深度学习算法与运动控制二次开发。
订单构成：
宇树科技CEO王兴兴在2025年2月的访谈中提到，公司海外订单与国内订单各占50%，且人形机器人全球订单量居首位。
渠道上，宇树科技近期在京东、速卖通等海内外平台陆续“上新”。3月10日，宇树科技正式入驻阿里巴巴集团旗下跨境电商平台速卖通（AliExpress），开设官方旗舰店并参与“百亿补贴Big Save”计划。此次上架的核心产品包括消费级机器狗Unitree Go2、科研级仿生机械臂Reactor X、行业级巡检机器人Guardian 2025，以及人形机器人Unitree H1和G1。
核心市场分布：
海外：欧美是主要海外市场，客户涵盖科研机构、企业和个人消费者，部分高校（如海外科研实验室）和特种行业（如消防、能源）采购量较大。
国内：国内订单主要集中于浙江、粤港澳大湾区（深圳、广州）、北京等地，占比超50%。浙江和大湾区凭借产业链协同和政策支持，推动宇树在消防巡检（如森林灭火机器人）和能源领域（变电站巡操）的应用落地。 深圳因机器人产业集聚（7家企业上榜全球百强）和软硬件生态优势，成为宇树南下布局的核心区域。
家庭服务、娱乐陪伴、商业服务、医疗、旅游服务、教育互动、工业服务、消防、巡检、高校科研等。
一.长盛轴承。
公司是宇树科技轴承供应商之一，为宇树机器人提供滑动轴承和滚珠丝杠产品。
二.卧龙电驱。
电机与驱动系统：卧龙电驱作为电机及驱动解决方案的领先企业，为宇树机器人提供无框力矩电机、伺服驱动器等高精度部件。
关节模组研发：双方在人形机器人关节模组（如高爆发关节、减速器）领域开展联合研发与测试，部分产品已形成小批量订单。
间接持股：通过持有金石成长3.05%股权，金石成长持有宇树科技5%的股权，卧龙电驱间接持有宇树科技0.1525%股权。
三.兆威机电。
为宇树提供灵巧手产品。
四.双林股份。
为宇树机器人提供滚珠丝杠产品及相关传动部件。
五.贝斯特。
1. 高精度丝杠与导轨副
贝斯特通过宇华精机为宇树机器人提供高精度丝杠副和导轨副等产品，这些部件是四足机器人（如Go2系列）运动控制的核心组件，直接影响机器人在行走、跳跃等动作中的稳定性和精准度。
2. 行星滚柱丝杠
在人形机器人领域，贝斯特自主研发了标准式、反转式行星滚柱丝杠，应用于线性执行器等核心部件。该技术突破了传统丝杠的局限，提升了机器人的负载能力与动态响应速度，为宇树人形机器人（如H1系列）的高性能运动提供了硬件支持。
六.江苏雷利。
为宇树机器狗提供动力传输、行星执行器等关键产品
七.鸣志电器
为宇树机器人提供运动控制系统及灵巧手产品
八.中大力德
为宇树机器人提供行星减速器等产品
九.一博科技
为宇树机器人提供PCB产品
十.蔚蓝锂芯
为宇树机器人提供锂电池相关产品
十一.苏州柯林
为宇树机器人提供力矩传感器
十二.帝奥微
公司低电压低功耗USB3.2 Gen1 产品已应用到宇树机器人中
十三.全志科技
公司MR系列芯片应用在小米四足机器人铁蛋及宇树机器人上
总的来说，好的方面是宇树机器人目前的IP价值很高，如果有一款真正实用而且高性价比的家庭消费级机器人做出来，成为爆款不成问题。但目前的瓶颈是消费人群以科研教学为主，产品还达不到真正的实用性，对应现阶段就是产品及对应供应链需求仍然未放量，需要密切关注产品技术升级以及供应链订单放量情况。
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