华帝参股（非控股）的是深圳辰视智能科技有限公司。辰视智能专注于机器视觉和智能化设备，其相关黑科技在机器人应用中具有重要作用，具体如下：
- 快速三维建模：可在1秒内生成复杂工业场景的3D点云，让机器人能快速精准感知周围环境，为人形机器人在复杂环境中行走、作业等提供了基础的环境感知能力。
- 高精度识别与位姿估计：位置估计精度达0.1mm，姿态估计精度达1度，能让机器人精确地识别目标物体的位置和姿态，适用于工业自动化、无人机、智能安防等领域，对于人形机器人执行精细动作，如抓取特定物品、进行组装等操作提供了高精度的控制基础。
- 机器人运动控制与协同：基于深度学习的视觉引导技术，实现多机器人协同作业，可使多个机器人之间相互配合、协作完成任务，这在工业生产场景中能提高生产效率和质量，对于未来人形机器人在家庭、办公等场景中与人类或其他机器人协同工作也具有重要意义。
辰视智能的这些黑科技可对标以下国内上市公司：
- 奥比中光：在3D视觉领域技术突出，辰视智能的快速三维建模和高精度识别技术与奥比中光在机器人视觉感知方面有相似之处。不过，奥比中光在3D视觉传感器硬件制造和技术方面更具优势，是3D视觉传感器龙头之一，而辰视智能在算法和软件方面表现突出。
- 固高科技：专注于运动控制技术，是机器人运动控制的核心硬件提供商。辰视智能的机器人运动控制与协同技术在运动控制方面与之有一定重合，但固高科技更侧重于硬件底层的运动控制，辰视智能则更关注基于视觉感知的运动控制算法，通过视觉引导实现对机器人运动的精确控制。
- 汇川技术：在电机、控制器等机器人核心部件领域有深厚技术积累和市场份额。辰视智能的机器人运动控制技术需要与汇川技术这样的硬件供应商相结合，才能更好地实现机器人的整体控制和运行。汇川技术提供的高性能电机和控制器等硬件设备，为辰视智能的运动控制算法提供了有力的硬件支持。
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