广州蓝海机器人申请智能避障路径规划专利，能选择合适避障路径实现移动机器人行走

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金融界2025年4月2日消息，国家知识产权局信息显示，广州蓝海机器人系统有限公司申请一项名为“一种基于定规路线的智能避障的路径规划方法”的专利，公开号CN 119739174 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于定规路线的智能避障的路径规划方法，依次包括：规划原始路径、设置临时安全停靠点、通过时间T判定障碍物是否已经消失，如没有消失，则根据障碍物虚拟中心点位O、障碍物虚拟圆和判断左边和右边的距离规划避障路径，然后根据避障路径避开障碍物后回到原始路径上最终让移动机器人到达终点通过本方法首先通过时间T判断障碍物是否已经移除，若障碍物移除则按照原始路径行走，若障碍物在T时间内未移除，则能选择合适的避障路径实现移动机器人的行走。

天眼查资料显示，广州蓝海机器人系统有限公司，成立于2016年，位于广州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3168.80424万人民币。通过天眼查大数据分析，广州蓝海机器人系统有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息143条，此外企业还拥有行政许可20个。