【独家参考】灵巧手成为撬动人形机器人万亿市场的关键支点，这类关键材料需求有望加速增长

人形机器人融入人类世界的“终极接口”，灵巧手成为撬动万亿市场的关键支点，这类关键材料需求有望加速增长。这家公司已与多家机器人领域领先地位的公司深度对接。

资讯获悉，当前，机器人产业链受到广泛关注。

作为机器人产业关键材料之一，腱绳正在替代扭力弹簧，成为关键材料，它就好比人体的肌腱，牵引手指活动，完成各种动作。以特斯拉Opimus发布会展示的22自由度灵巧手为例，创新性采用了“行星齿轮箱+丝杠+腱绳”结构，奠定了腱绳材料在灵巧手系统中的核心地位。

一、受益于人形机器人发展，这类材料需求有望加速增长

在科幻电影中，人形机器人总能以灵活的手指完成精密操作——从组装精密仪器到弹奏钢琴，甚至完成外科手术。如今，这些场景正加速照进现实。灵巧手，作为人形机器人融入人类世界的“终极接口”，正在技术迭代与产业政策的双重驱动下，突破物理与智能的边界，成为撬动万亿市场的关键支点。按传动方式分类，灵巧手包括齿轮、连杆、绳驱三类。腱绳在一定程度上模拟了人手的肌肉驱动的能力，抗拉能力强。

海通证券指出，由于腱绳传动所需的驱动器在远端，这就减轻了手指末端的负载和转动惯量，提升了抓取的速度和灵活性，容易实现手指的多自由度弯曲和电机驱动力的远距离传输，适用于高自由度灵巧手。同时，腱绳传动空间不需要太大，可以节省空间和成本。UHMWPE纤维是机器人灵巧手主要腱绳材料。UHMWPE粉料过去几年需求复合增速约10%，未来受益于人形机器人发展，需求有望加速增长。UHMWPE纤维以UHMWPE粉料为原料生产，加工难度较大，供需格局偏紧，利润较高，随着未来需求增长，相关企业有望受益。

二、相关上市公司：

$恒辉安防(SZ300952)$ 已经与多家机器人领域具有领先地位和创新实力的公司深度对接，旨在共同推进超高分子量聚乙烯纤维在机器人灵巧手腱绳材料方向的落地应用。

$联泓新科(SZ003022)$ 生产的UHMWPE可作为人形机器人腱绳部位的材料，同时还有其他相关高分子材料技术成果储备。

$同益中(SH688722)$ 表示，公司UHMWPE纤维的产能达到7960吨/年，根据现有公开信息，公司产能位居国内第二。