多场景应用：外骨骼机器人产业进程及个股梳理

多场景应用：外骨骼机器人产业进程及个股梳理

一. 外骨骼机器人走向消费级市场

（1）2024年7月，Kevin Piette身着法国Wandercraft的外骨骼装置，成为法国巴黎奥运会火炬手：

装置由电池供电，内置12个驱动器，控制12个关节（臀部6个、脚踝4个、膝盖2个）。

（2）2024年8月，户外装备巨头始祖鸟联合谷歌X实验室衍生公司Skip，推出Mo/Go™动力外骨骼裤：

轻量级电机内置于膝盖处，动力模块放置于碳纤维支架，采用可充电电池，续航时间3小时。

（3）2025年4月，杭州程天科技发售消费级外骨骼机器人。

二.外骨骼机器人概览

外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械装置，将人和机械动力装置整合，增强人的运动能力，在医疗、制造、军工等领域有广泛应用潜力。

根据应用领域可分为：

（1）军用、工业用外骨骼：帮助使用者减轻负荷、增加肌肉能力。

（2）康复型外骨骼：帮助老年人、残疾人以及中风、偏瘫患者进行康复训练。

根据结构可分为：

（1）上肢外骨骼：穿戴于背部，增加上肢力量，可应用于物流、建筑等高强度、劳动密集型行业；全球主流产品Ekso Bionics EVO。

（2）下肢外骨骼：包括半覆盖型、全覆盖型，主要用于康复训练；全球主流产品ReWalk。

三.外骨骼机器人产业链

外骨骼机器人和人形机器人在上游零部件领域重叠度较高，故产业链较为成熟。

核心硬件：传感系统（传感器）、控制系统（软件、算法）、驱动系统（电机、减速器、驱动器）、动力系统（电池）、结构材料（碳纤维）。

四.外骨骼机器人市场格局

相比人形机器人，外骨骼市场格局尚待成型，虽然有Ekso Bionics等美股上市公司，但体量也较为有限。

国内方面，以初创型企业为主：大艾机器人、布法罗机器人、傲鲨智能、中航创世纪、迈步机器人、迈宝智能、傅利叶智能。

伟思医疗：主营康复医疗器械（电刺激、磁刺激设备），推出XWalker下肢康复外骨骼，聚焦嵴髓损伤康复，已进入医院采购目录。

精工科技：外骨骼机器人将发布，产品由公司携手复旦大学智能机器人团队共同研发。

埃斯顿：主营工业机器人、运控系统，布局医疗康复机器人，与国内三甲医院合作研发下肢康复外骨骼，已进入临床试验阶段。

振江股份：子公司海普曼机器人致力于外骨骼机器人的智能控制算法及仿生学设计研究。

机器人：推出“新松康复外骨骼机器人”，针对脑卒中患者步态训练，通过NMPA认证。