广汽机器人可变轮足结构，就像是哪吒穿上了风火轮

广汽集团机器人GoMate的可变轮足结构，确实如同“哪吒穿上了风火轮”，既保留了传统足式机器人的灵活性和稳定性，又通过创新的轮足融合设计，实现了模式切换与场景适配的双重优势：

1. 四轮足模式：复杂地形的“稳定器”

• 高度1.4米，低重心设计配合四轮驱动，可稳健应对楼梯、斜坡、碎石路等复杂地形。
• 越障能力：类似哪吒脚踏风火轮时的“腾云驾雾”，四轮足模式通过独立悬挂和扭矩分配算法，轻松跨越单边障碍（如台阶、沟壑）。

2. 两轮足模式：狭小空间的“灵动身法”

• 高度1.75米，切换至两轮足后，占地面积减少40%，可在狭窄通道、电梯间等场景中灵活穿梭。
• 动态平衡：搭载自研的全身控制算法，结合陀螺仪与惯性测量单元，实现类人双足行走的实时姿态调整，宛如哪吒“风火轮”般的敏捷。

3. 创新价值：能耗与效率的平衡

• 能耗降低80%：可变轮足结构通过优化运动学模型，减少冗余动作，搭配全固态电池支持6小时续航。
• 场景泛化性：类似哪吒“一物多用”的法器，GoMate可无缝切换工业巡检、安防巡逻、家庭服务等多场景，真正践行“一机多能”。

这种设计不仅延续了足式机器人的复杂环境适应能力，更通过轮式运动的效率优势，解决了传统双足机器人能耗高、续航短的痛点，堪称机器人机动性设计的里程碑式创新。