以下是关于博众精工在人形机器人方面的相关信息：
布局
- 生产组装及核心零部件领域：博众精工在人形机器人生产组装及其核心零部件领域展开布局，其高精度自动化设备有望解决机器人批量生产的工艺瓶颈。
- 消费端应用：研发桌面机器人，融合灯光控制、拟人交互等功能，计划于2026 - 2027年量产，加速开发具备个性特征的智能家居设备，推动机器人技术在消费端的应用普及。
核心技术
- 运动控制技术：开发出工业机器人速度前瞻算法，解决复杂运动轨迹高速高精控制困难的问题，可应用于机器人点胶等场景。直线电机产品具备重量更轻、精度更高、反应更灵敏、更安全等特点，部分可替换旋转电机用于人形机器人。
- 视觉与感知技术：在成像光学、非成像光学及相关的电子和嵌入式软件、深度学习AI软件等方面有深厚技术积累，可为人形机器人提供视觉感知和环境识别能力。
代工合作对象
目前明确的是为上海智元机器人做代工。
优势
- 技术研发优势：子公司博众机器人研发团队人才济济，硕博士占7成以上，拥有专利120余项，在机器人视觉系统、调度系统、智能移动底盘等模块有技术沉淀。
- 生产制造优势：在自动化设备制造领域经验丰富，长期服务苹果等头部客户，拥有40万平方米研发中心和生产基地，具备大规模量产能力和出色的品控能力。
合作公司
除了与智元机器人合作外，还与华为有合作，是华为在人形机器人自动化设备等关键环节的核心供应商。另外，博众精工计划与robot taxi公司深化合作，项目总规模预计达亿级。
博众精工为智元机器人代工的产品是远征系列轮式人形机器人。2024年，博众精工代工的智元机器人订单金额为2900万元，按照单价15万元计算，代工数量约为193台。2025年，博众精工来自智元机器人的订单指引为1.5亿元，预计代工轮式人形机器人1000台。
苏州灵猴机器人有限公司是博众精工的子公司，博众精工直接/间接持股比例为59.91%。
灵猴机器人的独特技术优势如下：
- 视觉检测技术：运用先进的图像处理算法，能对待检物体进行360度全景成像，检测精度高达1微米，可一次拍摄完成检测，其视觉检测平台融入深度学习算法和神经网络实时处理能力，在复杂光线和背景下也能准确识别物品。
- 运动控制技术：在直线电机系统方面有深厚积累，其直线电机产品具有重量更轻、精度更高、反应更灵敏、更安全等特点，可应用于机器人的运动底盘，让机器人的运动更加灵活和精准。
- 产品研发能力：拥有工业机器人、移动机器人、机器视觉、直线电机四大产品线实验室及多个检测试验实验室，具有完备的产品研发、检测和试验能力，能够快速开发和迭代产品，满足不同客户的需求。
灵猴机器人的技术优势在行业内处于较为领先的水平，主要体现在以下几个方面：
- 视觉检测技术：其自主研发的液态远心镜头为国内首发，能像人眼一样迅速对焦，解决了传统工业镜头无法兼顾高精度和大景深的问题。此外，多功能视觉检测平台检测精度高达1微米，能360度全景成像，运用深度学习算法和神经网络实时处理能力，在复杂光线和背景下也能准确识别物品，技术处于行业先进水平。
- 运动控制技术：直线电机产品具有重量轻、精度高、反应灵敏、安全等特点，配合自研的伺服驱动器、控制系统，可提供整套智能解决方案，广泛应用于数控机床等高端工业场景，在直线电机应用领域具有较强的竞争力。在工业机器人方面，研发的四轴机器人2022年市占率位居国内前五，负重范围广，可满足不同工业场景需求。
- 产品研发能力：每年申请专利50余项、位居行业前列，拥有工业机器人、移动机器人、机器视觉、直线电机四大产品线实验室及多个检测试验实验室，具备完备的产品研发、检测和试验能力。通过持续的研发投入，不断推出新产品和新技术，如2025年会有新的视觉模组上市，展现出较强的创新能力和技术储备。
- 整体解决方案能力：形成了直驱系统、工业机器人、机器视觉系统、移动机器人等产品体系，相关产品主要组合应用于精密部件装配、点胶、检测等场景，在激光、医疗、消费电子等多个行业获得落地应用，能够为客户提供整体的智能制造和工业自动化解决方案，在系统集成方面具有一定的优势。
此外，灵猴机器人入选工信部公布的符合《工业机器人行业规范条件（2024版）》企业名单，也体现了其在工业机器人领域的综合实力和行业地位。
博众精工和灵猴机器人的合作项目主要体现在以下方面：
- 核心零部件研发与生产：灵猴机器人专注于智能制造和工业自动化领域核心零部件研发，如直线电机、光源、工业机械手等。这些零部件是博众精工在相关领域产品的重要组成部分，为博众精工的自动化设备、机器人等产品提供关键支撑。
- 机器人产品研发：灵猴机器人形成了直驱系统、工业机器人、机器视觉系统、移动机器人等产品体系。博众精工可将这些产品应用于自身的业务场景中，例如，灵猴机器人的四轴机器人、六轴机器人等可用于博众精工在消费电子、新能源等行业的自动化生产线上，实现物料搬运、装配、检测等功能。
- 自动化解决方案提供：双方合作可为客户提供整体的智能制造和工业自动化解决方案。灵猴机器人的产品组合应用于精密部件装配、点胶、检测等场景，博众精工利用自身在系统集成方面的能力，将灵猴机器人的产品与其他设备和技术进行整合，为不同行业客户打造定制化的自动化生产线和工厂解决方案。
此外，灵猴机器人作为博众精工的子公司，在为智元机器人代工方面也发挥了重要作用，这也可以看作是博众精工与灵猴机器人在机器人产业链上的一种合作模式，灵猴机器人负责智元机器人部分产品的生产制造，博众精工则在整体产业链布局和资源协调等方面给予支持。
博众精工拥有多项独特技术，以下是部分介绍：
- 电池注液技术：在注液制程段，开发出多种电池注液机，市场占有率较高。其隧道腔等压注液机专门用于铝壳锂电池的全自动注液，产品合格率高达99.8%以上，设备压力可达0.8Mpa至1.3Mpa。该设备通过恒定高正压注液方式避免电池壳体金属变形和鼓包膨胀风险，采取独特气路结构实现气源循环利用，注液管道采用拓扑优化设计等确保注液精度达到0.5g。
- 切叠技术：与蜂巢能源共同研发高速热复合切叠一体机，设备可实现0.125S/pcs的超高效率生产极片。其独特的热复合及隔膜封边技术解决了传统叠片过程中可能出现的隔膜褶皱、极片掉粉、错位等问题，并集成了叠片、热压功能，大幅提升产线效率和产品品质。
- 自动化生产线柔性化与智能化技术：全自动柔性智能线体设计标准化、模块化，减少迭代浪费，提升设备使用寿命，降低整线故障率，节约维护成本。线体高度柔性，不同尺寸产品转换便捷，可根据客户需求定制，还可通过MES系统对整个生产流程全方位监控，提升产品质量。
- 夹持技术：获得“夹持装置及流线设备”实用新型专利，该夹持装置配备两个相对设置的夹持单元，每个单元由支撑件、夹持件和传动部件组成，夹持件能多方向转动，传动部件可使夹持件同步转动，提升工作效率及精度，在节能与空间利用率上表现优异。
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