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人形机器人+力矩传感器，最正宗的7家公司！（收藏版）

单念一个棋
2025-04-07 01:31广东
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#人形机器人#
力矩传感器是人形机器人实现类人运动、精准操作和安全交互的核心零部件，其重要性体现在四个关键维度：
1，运动控制的“神经末梢”，实现动态平衡与步态协调。人形机器人单腿需配置2-4个力矩传感器（如脚踝、膝关节），实时采集地面反作用力和力矩，通过动力学模型解算重心偏移量，驱动电机调整关节扭矩，避免摔倒。
2，力控操作的“触觉大脑”，精准执行复杂任务。手腕关节力矩传感器实时反馈抓取力，使机器人能精准力度抓取物体。
3，安全交互的“防护盾”，人机协作的必备前提。当机器人与人接触时，关节力矩传感器检测到异常力矩，触发紧急制动，可将碰撞冲击力控制在＜50N，避免人员伤害。
4，环境适应的“智能关节”，应对非结构化场景。四足/双足机器人通过力矩传感器感知足底压力分布，动态调整关节刚度，实现楼梯、斜坡、涉水等复杂地形行走。多指手爪配置微型力矩传感器，可识别物体材质（通过力-位移曲线差异），实现软体物体抓取等。
可以毫不夸张的说，力矩传感器是人形机器人从“能用”到“好用”的核心跨越。其不仅是物理层面的力感知元件，更是机器人实现“类人智能”的核心交互接口。