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2025-04-09 22:57发布于上海观察者网官方账号
据微信公众号“深开鸿”消息，4月9日，深开鸿在广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会上，正式发布全国首个基于开源鸿蒙的分布式异构多机协同机器人操作系统——M-Robots OS（Multi-Robots OS）1.0。该公司称，这一技术成果标志着我国机器人操作系统迈入“多机协同、群体智能”的新阶段。
原华为终端BG软件部总裁、深开鸿CEO王成录在发布会上表示，操作系统是机器人产业的‘魂’，决定了机器人的智能化水平和生态扩展性。当前全球机器人产业面临严峻挑战：一方面，传统“Linux+ROS”生态长期垄断市场；另一方面，国内企业技术路线碎片化，硬件、软件互不兼容，导致重复开发成本高、协同效率低下。
M-Robots OS以开源鸿蒙（OpenHarmony）为底座，通过统一标准实现多形态机器人的高效协作，并赋能机器人与人、环境的智能交互。“我们的目标不是替代现有系统，而是面向未来多机协同场景，构建全新架构。”王成录强调。
王成录
M-Robots OS基于开源鸿蒙，具有四大差异化能力：多机实时协同：响应硬实时低于1微秒，可满足机器人、无人机、工业控制及自动驾驶等场景需求；多硬件兼容：支持不同品牌、类型设备互联，实现资源统一管理；AI原生支持：内置算法库，支持自主优化任务策略与人机交互；低门槛开发：提供丰富API与工具链，加速行业应用落地。
目前，该系统已在工业机械臂、协作机器人等场景完成验证，预计2025年联合广东省合作伙伴实现工业产线商用测试。
深开鸿宣布，将联合乐聚机器人等企业，依托广东省开源鸿蒙智能物联网创新中心，以“开源社区”模式分阶段推进系统迭代：2025年底发布2.0版本，3年内构建完善的开发生态工具链（仿真、数据管理、交互等）。王成录呼吁产业链上下游加入“M-Robots OS合伙人”计划：“通过开放共创，我们有望在珠三角打造机器人领域的新生态。”
未来三年，深开鸿计划在智能制造、康养、教育等领域落地10个标杆应用，并逐步向物流、医疗、能源等行业扩展，推动广东成为全球人工智能与机器人创新高地。
2022年5月，原华为终端BG软件部总裁、鸿蒙系统负责人王成录离开华为加入深开鸿，他曾主导方舟编译器、EMUI和鸿蒙系统的研发。
工商信息显示，深开鸿是一家国资参股、华为参投的科技公司，成立于2021年8月26日，背后股东包括鸿聚创新、深圳市资本运营集团有限公司（深圳市国资委下属企业）、哈勃科技创业投资有限公司（华为控股全资）、北京中软国际信息技术有限公司等。而官方介绍称，深开鸿是一家立足于OpenHarmony（开源鸿蒙）的生态平台型企业，为行业数字化、智慧化提供基础软件服务。
开源鸿蒙源于华为。2020年、2021年，华为分两次把鸿蒙操作系统（HarmonyOS）的基础能力全部捐献给开放原子开源基金会，由后者整合其他参与者的贡献，形成OpenAtom OpenHarmony（简称“OpenHarmony”）开源项目，华为将持续参与OpenHarmony开源项目共建。
国际知名的工业操作系统包括以下几种：
VxWorks：由美国WindRiver公司开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），具有硬实时、确定性与稳定性，广泛应用于航空、国防、工业、医疗、汽车、消费电子产品等领域。VxWorks支持可预测的任务同步机制、多任务间通信、存储器优化管理等1。
QNX：诞生于1980年，是一种商用的遵从POSIX规范的类Unix嵌入式实时操作系统。QNX的核心仅提供进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理等服务，核心非常小巧且运行速度极快1。
鸿道Intewell：由科东软件自主研发，专为工业控制设计的高实时、高可靠的微内核操作系统。Intewell操作系统具有强大的扩展性，支持实时与非实时业务的融合应用，满足工业现场对设备控制的严苛要求1。
这些操作系统在工业控制领域有着广泛的应用，并且各自具有独特的技术特点和优势。
别争了，这对东土绝对是好事 一，科普 二，华为没上市 三，东土华为合作了工业母机 很可能也合作机器人系统
如同大漂亮的 微软和风河 东土主攻工业操作系统
东土科技以《鸿道》工业操作系统为核心，构建了物理AI的“确定性技术栈”，并将其深度融入军事仿真领域：通过鸿道系统、自主芯片、工业软件及仿真平台，实现了从底层控制到上层应用的全链条覆盖。
支撑无人装备智能化、作战指挥高效化、训练推演逼真化。其技术优势（高实时性、自主可控、场景适配）与国防需求（信息化、无人化、国产化）高度契合，有望成为军事仿真领域的“中国Palantir”，在国防现代化进程中占据核心地位。
华为鸿蒙王成录与乐聚机器人冷晓琨，同为哈工大校友。
东土科技独董孙殿义，毕业于朱光亚创办的吉林大学物理系
山东产业技术研究院（青岛），投资了乐聚（青岛）
乐聚机器人与山东产业技术研究院有合作。
山东产业技术研究院投资了：国家机器人创新中心
2025年3月华为沈阳总经理朱新志到访国家机器人创新中心时，双方就"具身智能大模型与机器人技术融合"达成合作意向，东土科技的工业网络技术将为华为盘古大模型在机器人领域的应用提供底层支持。
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