新概念：盘式电机，下周一方正还能买得到吗？

【华泰汽车】特斯拉和小鹏机器人还能关注什么？

领导好～特斯拉和小鹏这次机器人展示有个被忽略的重要彩蛋，特斯拉公告中机器人，肩部关节的结构明显与GEN2不同，实际是因为采用了盘式电机，轴向长度更短、关节结构更紧凑，小鹏也在不断尝试盘式电机，应用在上肢。

盘式电机提供更大力矩、更轻重量，突破量产瓶颈有扩量逻辑 盘式电机的轻量化效果非常好，在有限的空间里，可以比传统电机提供更大的力矩、更轻的重量，它的轴向长度是传统的50%，体积小于传统电机50%+，同样功率下，重量是普通电机的1/3，如果14个旋转关节用盘式电机，轻量化效果将超预期。同时盘式电机也可以装在灵巧手里，转矩高+负载强。当前盘式电机价格1000元/个，普通电机500元/个，过去使用少是因为盘式电机量产难，后来应用软磁复合材料SMC，可以降本，量产后预计性价比极高，ASP过万。

目前特斯拉、小鹏、上海国创中心机器人均在应用盘式电机，可关注相关产业链： #方正电机（正宗小鹏机器人+对接小鹏测试盘式电机）东睦股份（上海国创机器人+投资盘式电机领军企业小象电动）奋达科技（开发了无需冷却的盘式电机）

盘式电机（Disc Motor）和轴向电机（Axial Motor）都是非传统结构的电机，它们的设计区别于常见的径向磁场电机（如传统永磁同步电机或感应电机），主要在于磁场的走向和转子的运动方式。