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具身智能指将AI融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习和环境动态交互的能力。移动操作机器人系统因其优秀的运动、规划、执行能力成为具身技术首选的硬件载体。基于具身智能的移动操作机器人系统作为实现跨领域、多场景、多功能的自主具身智能平台，将成为引领未来新一代信息技术和人工智能发展的关键。

中国工程院院刊《中国工程科学》2024年第1期刊发清华大学研究团队的《基于具身智能的移动操作机器人系统发展研究》一文。文章从基于具身智能的移动操作机器人系统发展的需求出发，总结基于具身智能的移动操作机器人系统的发展现状，分析该领域发展面临的问题和挑战，提出共性关键技术和对策建议，以期助力具身智能发展浪潮下我国移动操作机器人领域的长足发展。

与传统移动机器人相比，具身智能移动操作机器人能够完成一些通常需要人类智慧才能完成的复杂工作，随着其技术不断发展与成熟，必将给人类社会带来革命性的变革。具身智能移动操作机器人在服务、餐饮、医疗、智能家居、无人配送等民用领域，智能工厂、智能制造等工业领域以及单兵作战等军事领域，都拥有广阔的应用前景。目前，国内外对于具身智能移动操作机器人的研发大多仍处于实验室测试阶段，针对特定场景、特定任务的具身智能移动操作机器人虽然有了较大的发展，但整体技术并不成熟，尚未实现产业化与商品化。学术界对于移动操作机器人的研究主要围绕环境感知、运动控制、路径规划、车臂协同等方面展开，对具身智能技术和移动操作机器人技术的研究处于平行发展阶段。文章从具身智能移动操作机器人发展的需求出发，厘清具身智能移动操作机器人的发展现状，分析面临的挑战，总结相关关键技术，并提出发展建议，以期为具身智能移动操作机器人研究提供参考。