自动驾驶战车

轩宇智能研发团队采用激光雷达全方位高速扫描进行周边环境感知，通过智能优化算法进行局部地图实时构建和动态避障。同时在整车调度方面，研发团队在顶层完成了基于GIS全局地图信息的最优路径选择。
多传感器融合与定位
多功能编队模块履带车采用了多传感器融合定位算法，使用GPS、IMU、里程计等传感器，结合地图信息实现了地图匹配的多传感器融合导航定位，弥补了峡谷、隧道等场景GPS信号短时缺失情况下的导航定位难题。
无线自组网通信
自组网网络是做编队机器人或无人平台非常重要的技术。自组网网络可以实现编队之间定位、图像等信息有效可靠地传输。采用多点到多点网络拓扑结构，以无线多跳方式相连，无中心随时随地组网，实现了车间信息实时交互。
集群编队
多功能编队模块履带车需要在一定的约束条件下达到和保持一定的几何结构，灵活、快速地适应环境，进而在复杂环境中高效、可靠地执行任务。利用分布式无线自组网的架构优势，应用编队变换策略进行自主障碍规避，既提高了编队的稳定性又提高了整体环境的适应性。
伴随策略 与人同行
人员跟随导航方式是多功能编队模块履带车的一大亮点，基于UWB技术估算人车相对位置信息、采用未知环境约束下的跟随控制策略实现车辆跟随避障。该方式不仅丰富了作业手段，还释放了作业人员双手，提升了作业效能。此外，履带车采用全电底盘，无废气，噪音低，为作业人员提供了更友好的环境。
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核心车载控制器100%国产化
多功能编队模块履带车是一个通用化平台，自主研制的核心车载控制单元自2017年起，迭代了近五年时间，实现了100%国产化，技术成熟度达到了八级，集成度高，扩展性强，容错性强。目前在医疗巡诊机器人、金库搬运机器人等特种机器人上都实现了成功应用。