“盼，等，熬”。
三个字，成功概括了我国新兴科技企业的成长路径。
盼的是核心技术自主可控，打造真正的国产优势；等的是跑通商业模式，规模效应带来可持续盈利；熬的是资本市场的漫长周期，何时能跨越IPO的门槛。
好在如今，各大企业的“熬”，已经要熬出头了。
2025年，是我国新兴科技企业资本狂欢的一年。
上半年，率先登陆的影石创新以首日近1000亿的市值，给所有创新企业注一支“强心剂”；国产GPU厂商，摩尔线程和沐曦集成也成功递交上市招股书，开启了“双雄争霸”的IPO征战。
进入下半年，那家在春晚舞台上“叱咤风云”的机器人公司，也坐不住了。
7月18日，宇树科技签署了上市辅导备案，由中信证券担任辅导机构，实际控制人王兴兴合计持有公司34.76%股权。
要知道，春晚过后宇树科技一夜之间成为明星企业，和DeepSeek母公司深度求索一齐入围了“杭州六小龙”。
如果此次IPO进度够快，明年上半年我们或许就能见到宇树科技“熬出头”的新身影，资本化进程要快上深度求索很多。
那么，宇树科技为何走在了IPO前列？这场资本盛宴背后的受益人又有谁呢？
国产自研发力，抢下60%份额
“人类也许是宇宙的过客，但科技定是永恒的”。
这是在宇树科技官网上，创始人王兴兴的第一句寄语。宇树科技刚成立的理念，就是高科技，超越全球的高科技。
早在IPO熬出头之前，宇树科技就率先完成了成长路径中的“盼和等”。
2024年，宇树科技机器狗销量高达2.37万台，“抢赢”了曾经巨头—波士顿，约占全球市场的69.75%，排在全球第一。同期。波士顿销量仅为2000台左右。
也就是说，如今宇树科技，正在全球展开围剿。
与波士顿动力从成立就走液压驱动不同，宇树科技“绕路”采用了更便宜的电机驱动。而且，随着国内汇川技术、卧龙电驱等企业不断技术革新，电机驱动拥有比液压更高的控制精度，已经成为目前机器人主要的驱动方案。
宇树科技自研的电机驱动承接了国内企业的领先技术，推出的M107系列，峰值扭矩已经达到了360N·m，处在行业领先地位。
再加上自研自产的减速器和3D、4D激光雷达等核心部件，目前宇树科技在核心零部件的自研率大约已经超过了80%。
而全栈自研也成功托举宇树科技的“跑通了”商业模式。
市场化、规模化“两手抓”
全自主产研，首先带给宇树科技的就是价格优势。
7月12日，宇树科技的新一代机器狗Unitree Go2搭载了4D超广角激光雷达，但起始售价仅9997元，再次刷新了消费者对四足机器人价格认知的“下限”。而此前，波士顿推出的机器狗Spot价格仍高达7.5万美元。
在宇树科技的预期中，随着技术的成熟和生产规模的扩大，未来公司机器狗的价格有望降低到三四千元，从而真正进入“消费时代”。
那么，问题就来了，到底是什么人在买宇树科技的机器人？
从宇树科技近期中标的订单中，我们找到了答案。
据统计，2021年4月-2025年3月，宇树科技的订单百余笔中标项目中，同济大学、上海大学等科研类高校是订单“主力”。
其实，这也在意料之中。
宇树科技早期研究，就集中在高校和科研机构，这为公司提供了低成本的技术验证环境。同时，依托高校实验室资源，宇树科技还能够实现产品的快速迭代优化。
如今技术得到验证，产品得到量产的宇树科技，正在吸引更多的订单。
2025年7月12日，中国移动杭州发布采购订单称，宇树科技再次中标一个金额超过1.2亿元的“大单”，这可能是国内人形机器人企业接到的最大一笔订单。
已知的是，“自2020年起，宇树科技的财务报表每年都保持盈利状态”。有消息称，目前订单爆满的宇树科技，年营收已经超过了10亿元。
也就是说，无论从产线还是业绩来看，宇树科技的商业模式已经跑通了。
值得注意的是，7月12日的订单，并不是宇树科技一家企业中标的。
同时中标的还有我国另一家机器人企业—智元机器人。而智元机器人近期的资本布局上，也是动作频频。
2025年7月9日，智元机器人花21亿元收购了上纬新材，被视为“借壳上市”，是否借壳并不重要，重要的是目前，具身智能企业的IPO正在全面推进。
而更为重要的是，两家企业背后都站着同一个受益者。
洞见未来，赢在起点的强者
巴菲特曾说：“在别人贪婪时恐惧，在别人恐惧时贪婪”。
在宇树科技刚成立融资较为困难的时候，卧龙电驱就通过持有金石成长3.05%的股权，间接持有了宇树科技0.15%的股份。
2025年3月，卧龙电驱又通过子公司希尔与智元机器人完成双向持股，成为唯一同时参股宇树科技与智元机器人的上市公司。
未来两家企业成功IPO，宇树科技的投资收益有望迎来大规模增长。
回到卧龙电驱业务身上，其实早就已经扎根机器人行业了。
2025年一季度，卧龙电驱实现营收40.39亿元同比增长了7.95%；实现净利润11.52亿元，增幅高达20.45%。
也就是说，目前主营工业电机及驱动、切入新能源产业的卧龙电驱正处在“向上走”的关键时期。
本质上讲，汽车制造与机器人制造的底层技术具有相通性。
2014年，收购意大利SIR公司89%股权后，卧龙电驱就以SIR公司为依托，设立浙江希尔机器人有限公司，开始布局机器人相关业务。
卧龙电驱原来有的传统电机，也“跃迁”到了机器人领域的无框力矩电机。
2025年7月22日，卧龙电驱聘请了香港上市的中介机构，意图再拿一个IPO。
再加上手持的两家机器人龙头企业的股份，卧龙电驱未来的资本帝国不容小觑。
最后，总结一下
机器人的IPO盛宴，显然已经开启。
宇树科技，是其中为数不多的技术自研并且走通商业模式、持续盈利的企业，实力不言而喻。
而隐藏在两家机器人企业背后的卧龙电驱，注定走在聚光灯下。
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