均胜电子的六维力传感器参考资料

        均胜电子把汽车安全与传感器的量产经验直接平移到机器人赛道。其六维力传感器随 2025 上海车展首次亮相，被纳入“机器人传感器套件”，与电子皮肤、激光雷达等一起向主机厂送样。

技术维度 

1. 量程与精度：覆盖 0-500 N 全量程，分辨率 0.05 N，静态精度≤1%FS，满足人形手、腕、踝多关节力控需求。 

2. 车规级鲁棒：沿用安全气囊 ECU 的封装工艺，-20 ℃~60 ℃全温区漂移<0.8%FS，振动、冲击、EMC 均通过 ISO 26262 认证。 

3. 微型化：18 mm×8 mm 的紧凑尺寸，重量<12 g，可直接嵌入灵巧手指尖，功耗 25 mW，适合电池供电场景。 

4. 高速输出：1 kHz 刷新率+CAN-FD 接口，与惯性测量单元同步时间戳，延迟<1 ms，保障动态力控闭环。

应用场景 

•人形机器人：六维力传感器布置在手腕和脚踝，实现柔顺抓取、整机平衡及地形适应。 

•医疗康复：集成到康复机械臂末端，实时监测患者施加的交互力，实现精准力反馈训练。 

•工业协作：装配精密齿轮箱时，传感器监控接触力，防止过冲损坏零件。

商业化路径 

公司定位“汽车+机器人 Tier1”，利用全球 70+整车客户渠道，把六维力传感器与动力电池、无线充电打包销售，形成一站式机器人关节方案。目前产品已小批量供给智元、傅利叶等国内头部人形机器人公司，预计 2026 年进入大规模量产阶段，成为公司“第二增长曲线”的核心部件。