OptiTrack与Optimus的合作主要集中在利用OptiTrack的光学动捕系统提升Optimus机器人的精度和性能，具体情况如下：

- 高精度动作捕捉：OptiTrack系统能以0.1毫米级精度捕捉人体动作，延迟仅2.8毫秒。通过该系统校准关节动作后，Optimus Gen-3机器人搬运10公斤重物时的角度误差能控制在0.1度以内，几乎和人类手臂一样稳。
- 提升装配精度：OptiTrack系统为Optimus Gen-3校准关节动作后，其装配汽车零件时的螺丝拧紧力度误差小于0.5牛米，良品率从92%提升到98%。
- 支持多目标追踪：OptiTrack光学动捕系统已适配特斯拉Optimus Gen-3关节模组，支持多目标追踪，可追踪200+标记点。
- 降低成本：OptiTrack系统不需要在人或机器人身上贴反光标记，直接通过视觉算法就能识别动作，成本比传统方案降低了一半，适合大规模量产场景。
- 探索人机协同生产线：双方还在探索“人机协同”生产线，目标是让工人和机器人配合更默契，装配时间缩短20%。
- 推动订单落地：利亚德计划推动OptiTrack动作捕捉系统在特斯拉Optimus等量产机器人中的订单落地，单台价值约10万元。