丰光精密与宇树科技的合作取得了多项进展，具体如下[__LINK_ICON]：

- 成功切入供应链：丰光精密通过“高精度滚珠丝杠+自研伺服电机”组合方案，成功切入宇树科技H1全地形机器人关节模组供应链。

- 开发仿生膝关节模组：丰光精密开发出集成力矩传感器（量程0-50N·m，精度0.5%FS）与弹性阻尼机构的仿生膝关节模组，实测单关节响应时间<10ms，已应用于波士顿动力Atlas机器人的国产化替代试验。

- 产品适配与供货：2025年3月22日的资讯显示，丰光精密产品适配人形机器人关节模组，已供货宇树科技H1机器人。