大业股份灵巧手分析

一、前言：
1、真正的（人形）机器人必须要有灵巧手，否则不能叫（人形）机器人，这是任何厂商都绕不开的技术问题；
2、要实现灵巧手，驱动不可能完全放在手部，只能放在小臂处；所以要实现手指的灵活度只能通过腱绳连接；
3、聚乙烯腱绳耐高温性较差、价格贵，钢制腱绳耐高温、抗蠕变、耐持久；
4、大业股份是国内唯一向特斯拉送样钢制腱绳的上市公司，特斯拉已经测试过钢制腱绳，表现很好，但目前还未确定批量生产时采用哪种腱绳。但可以肯定的是，一些特殊应用场景的机器人，必然会使用钢制腱绳。
二、特斯拉的技术路径
1、技术路径已经确认——使用腱绳传动     特斯拉 Optimus Gen3 灵巧手已明确采用 "行星齿轮箱 + 丝杠 + 腱绳" 复合传动结构，自由度提升至 22 个，腱绳成为核心部件。第三代灵巧手通过外置电机与腱绳驱动，实现更精密的抓取动作（如弹钢琴、捏鸡蛋），验证了腱绳方案的工程可行性。
2、金属腱绳的技术优势     钢制腱绳在耐高温、抗蠕变、高强度等方面优于 UHMWPE 纤维，尤其适配工业场景的耐久性需求。大业股份开发的 0.8mm 直径金属腱绳由 200 多根超细钢丝分层绞制而成，弯曲半径小于 5mm，使用寿命达 1200 万次弯折，性能参数领先行业。
三、大业股份的业务进展
1、腱绳业务的商业化进程

• 研发投入与送样：公司自 2023 年起布局腱绳领域，2024 年上半年投入超 1000 万元研发费用，完成 5-6 款产品开发（线径 0.5-1.5mm，承载力 400N.M），并向特斯拉、智元机器人等 5-6 家客户送样。
• 量产与订单：2025 年 3 月实现首单销售，第二季度进入批量验证阶段，目前已向国内机器人厂商小批量供货（如宇树科技联合开发 Unitree H2 手指）。
• 营收构成：2024 年上半年腱绳业务营收 2212 万元，毛利率 37.2%，虽未明确披露机器人应用占比，但结合行业增长趋势，该业务已成为公司第二增长曲线。

• 送样资格唯一性：大业股份是国内唯一向特斯拉送样钢制腱绳的上市公司，其产品通过 Tier1 供应商进入特斯拉供应链审核流程，但尚未签订正式订单。
• 技术适配性：公司金属腱绳在弯曲半径、耐磨损等指标上符合特斯拉 Gen3 灵巧手要求，但超高分子量聚乙烯（UHMWPE）纤维方案仍在测试中，未来可能形成差异化竞争。

• 特斯拉灵巧手采用腱绳传动方案属实，金属腱绳是重要技术路径之一。
• 大业股份在钢制腱绳领域具备技术领先性，已送样特斯拉并实现小批量生产，但尚未形成实质性大订单。
• 2024 年上半年腱绳营收2212万元数据真实，但公司截止目前尚未获得特斯拉的订单，特斯拉最终采用哪种腱绳亦尚未确定。
  （请广大投资者注意风险）