是的，双环传动的产品确实已提供给特斯拉和宇树科技，具体如下：
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特斯拉（Tesla）
- 合作内容：双环传动为特斯拉人形机器人 Optimus 提供 RV减速器 和 精密齿轮传动系统，主要用于机器人的关节模组，尤其是腰部和腿部等高负载部位。
- 进展：2024年完成产品送样，2025年启动首条特斯拉专用减速器生产线，规划年产能达 50万套，预计占特斯拉总需求的 30%。
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宇树科技（Unitree Robotics）
- 合作内容：双环传动是宇树科技的核心减速器供应商，提供 RV减速器、谐波减速器及行星减速器，用于其人形机器人（如G1）和四足机器人（如Unitree H1）的关节模组。
- 进展：已实现批量供货，并启动年产20万套的机器人关节产线，优先供应宇树科技。此外，双环传动还通过基金间接持股宇树科技约1.8%。
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总结：
双环传动已正式进入特斯拉和宇树科技的供应链体系，并在这两家公司的机器人产品中扮演关键零部件供应商角色，具备批量供货能力和产能扩张计划，在机器人减速器领域具备较强的市场竞争力。
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