$南山铝业(SH600219)$  目前制造人形机器人用得较多的材料包括PEEK、镁合金、钛合金、钕铁硼磁材等，其中占比最高的材料因统计维度不同而有所差异。

从材料成本占比来看，PEEK材料占比较高。以特斯拉Optimus Gen2为例，每台使用约6.6公斤PEEK，占总轻量化材料比例的50%，单台Optimus Gen2的材料成本大约在2645至3967元之间，约占整机成本的1.48%-2.21%。有数据显示，PEEK可占人形机器人材料总成本的64.5%。

从用量角度来看，铝是使用较多的材料之一，通常作为人形机器人的主体结构材料，占比可达60%-70%。此外，镁合金在人形机器人关键部位的应用也逐渐增多，如特斯拉Optimus Gen3的旋转关节壳体、仿生手指骨架等关键部位都使用了镁合金。