人形机器人与多模态大模型协同发展，根据中国通信院《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》显示当前全球大模型市场规模约200到300亿美元，其中多模态大模型占比约10%，达20亿美元。综合技术进展情况和需求侧情况预计，从现在到2028年，我国整机市场规模约在20至50亿元。2028年到2035年，人形机器人整体预计进入Lv2等级，以特种场景应用为主，工业场景逐步落地，综合技术进展情况和需求侧情况预计，整机市场规模达到约50至500亿元。2035年到2040年，人形机器人整体进入Lv3等级，在工业场景形成规模，服务场景逐步落地，整机市场规模达到约1千至3千亿元。2040年到2045年，人形机器人整体进入Lv4等级，实现工业场景和服务场景规模应用，整机市场规模达到约5千至1万亿元。2045年后，人形机器人整体进入Lv5等级，在用人形机器人超过1亿台，进入各行业领域，整机市场规模可达约10万亿元级别。