近期，由中国工程院院刊《 Engineering》评选的“2025全球十大工程成就”正式发布，其中人形机器人入选。人形机器人作为人工智能与高端制造融合的前沿领域，正成为全球科技竞争的焦点，相关指数近一年上涨104.09%，大幅跑赢沪深300指数及机械设备指数。
数据来源：同花顺iFinD，2024.10.25-2025.10.24。人形机器人指数、机械设备指数代码为886069.TI、801890.SL。请投资者关注指数的波动情况。
要理解人形机器人的产业框架，可以从一个问题入手：“如何造出一个人形机器人？”简而言之，这一过程可分为三个关键步骤：先造出“脑子”和“身体”，再进行整机集成与组装，最终将其投入实际应用——这也恰好对应了人形机器人产业链的上、中、下游：
（1）上游负责“大脑”、“小脑”和“身体”的研发和制造；
（2）中游由机器人整合商完成系统集成和组装；
（3）下游负责将机器人落地到实际应用场景。
01.上游产业链——脑子
机器人不仅要“看得清楚”、“想得明白”，更重要的是“做得精准”。这背后对应三个功能模块：L（language）语言理解、V（Vision）视觉感知、A（Action）行动控制。
如同人类大脑与小脑各司其职，机器人系统也具备类似的分工。“大脑”（通常指决策与认知系统）负责语言理解、视觉感知与环境交互推理，例如识别到障碍物后，判断应绕行还是跨越。“小脑”（通常指运动控制系统）则负责将决策转化为具体动作指令，实现运动规划与稳定控制。
人类大脑由神经元构成，而机器人的“大脑”则依托于AI芯片。要打造一个优秀的“脑子”，产业链上的参与者需要不断优化跨模态数据融合技术，比如将语言、视觉、触觉、力觉等信息在物理世界中精准对齐，目前在该领域处于领先地位的机器人大模型厂家有FigureAI的Helix、智元启元大模型GO-1等。
02.上游产业链——身体
人类的身体由肌肉骨骼、视觉、触觉、以及消化循环代谢系统等共同构成；与之类似，机器人的身体本质上是一套高科技的仿生系统。
在机器人硬件中，执行器是成本占比最高的部件之一，执行器中常包含“丝杠”等高精度传动部件，用于实现关节的精确位置控制与力输出。
在整个机器人身体零部件供应链里，全球有64家主要企业，其中中国厂家占了24家，彰显出国产零部件在“性价比”与“技术突破”方面的全球竞争力已处于领先地位。
数据来源：Morgan Stanley，《Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》，2025.2.6。
03.中游产业链——本体制造
本体制造是机器人产业的实体化关键环节，承担从设计、制造到系统集成的全过程，是人形机器人产业化、商业化的关键。
该环节的企业需要具备扎实的工程制造根基，卓越的供应链协同能力，规模化制造经验，以及强大的机器人设计能力。因此，活跃于此的企业多为根基深厚的大型制造商，并通常已将机器人业务整合为内部的重要板块。
04.下游产业链——应用层
人形机器人的下游应用场景广阔，覆盖工业、医疗、家庭等多个领域，未来有望沿着“从专用到通用、从基础到高端”的路径快速拓展应用场景。
05.把握人形机器人全产业链机会
立足长期视角，人形机器人是未来十年最具潜力的新兴产业之一，也是全球共振的产业，未来市场空间巨大。预计到2030年，中国人形机器人市场规模将接近380亿元，2024-2030年的年复合增长率将超过61%。
安信工业4.0混合基金（A类004521 C类004522）重点关注人形机器人、高端制造等方面的投资机会，基金经理倪瑞超具有工程师与行业研究背景，擅长挖掘产业链优质标的。在人形机器人投资领域上，该基金主要优势在于：
（1）全产业链投资：从上游原材料、大小脑、零部件、到执行器、本体、应用，全产业链选择竞争优势的企业投资，能够更加贴近产业的变化。而市场上其他产品目前还是以投资零部件为主。
（2）增加了港股投资的权重：港股有很多优秀的机器人零部件、本体企业，未来也有很多潜在的本体应用企业上市。
内容来源：2025年第3季度报告，截至2025.9.30。上述所提及仓位及个股不代表当前持仓，不构成买卖建议，最新持仓可能发生变化，基金过往业绩不预示其未来表现，投资需谨慎。
$安信工业4.0灵活配置混合A(OTCFUND|004521)$
$安信工业4.0灵活配置混合C(OTCFUND|004522)$
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