@机器人18.28   全世界机器人的天花板就在那里，300024机器人的冬天到了春天还远吗？

    号称最牛的TLS机器人，同样面临操作手臂力量（力矩）和灵活性的短板。在小型化与集成化的道路上，人形机器人不可能一蹴而就。操作力矩（负重）的短板，灵活性的短板主要由是电能转化为机械能路径问题没有根本上得到解决，这是科学技术的天花板，并不是美国人吃了牛肉就智力超群，带了外挂，他们目前也解决不了。当下，基本上所有的电能转动能均需要通过电磁感应原理实现。而实现电磁感应永远绕不开线圈问题——不管什么电机，小型线圈的散热与扭矩问题就是科学界的硬伤，癌AI症一般，没有解决方案。

    虽然科技界通过压电效应也可以较好解决关节灵活性问题，但复杂的算法目前仍处于研究试验阶段。压电驱动器的功率仍存在极大的短板，所以短期内鼓吹普及人形机器人都是有炒作的嫌疑。当然，如果仅是说要卖一个像人形的机器，那另当别论。

     还有一点，所有的人形机器人均需要使用独立的电源，而电能储存目前仍存在极大的短板。电池的能量密度问题始终无法取得巨大突破。以当下最高且能保持安全稳定的能量密度600 Wh/kg来计算，10kg的电池能保证人形机器人（300W）正常工作20小时已经是上限。在无线充电技术没有发生颠覆性变化之前，机器人能干多少事也基本可以预计。 如果想把人形机器人当人一样使用，以当下的人类认知水平那几乎是幻想。我斗胆在此预言，TSL即使到10.0版本，也无法解决长距离负重问题。

    换另一角度，目前机器人倒是可以朝着陪你聊天，陪你睡觉的方向发展。由于人形机器人的灵活性问题还没根本解决，短期内它只能从事比较笨拙的线性运动。唯一看到希望的是，传感器技术的异军突起。姿态控制仰赖传感器技术，它使机器狗变得更灵活，也让人类看到人形机器人的希望。头部机器人尤其YS四足机器人在姿态控制上取得了长足进步。

    综上，千万别误认为机器人没有前景。与此恰恰相反，当下机器人大有可为。但别单纯从字面上理解“机器人”robot，也千万别把机器人限制于人形这种形态。现在用在工业产业上的多轴工业母机其实也可以称之为机器人。无人机也是另一种形式的机器人。说白了，机器人其实就是机电液气自动一体化机器的延伸，本身就在广泛的使用。因此，你再看看300024机器人公司的产品的时候，就不会过分的悲观。也不会因为TSL出了人形机器人而盲目自卑，以为未来属于米国人。细细思考一下，要找到能操纵5力的机器，一定需要人形机器人么？

    最后一句，机器人300024一定会迎来它的春天！