契合性分析：公司切入机器人业务，核心是与自身发展战略契合。链传动是公司核心赛道，作为行业技术领导者及国内唯一上市公司，公司在摩托车、农机等主要链条应用场景积累深厚，市占率强。在此基础上，公司探索产品新应用场景，契合国家挖掘工业新方向的规划。灵巧手领域属工业制造范畴，下游潜力大，符合公司寻找潜力赛道的战略，成为重点拓展方向。
·行业痛点驱动因素：人形机器人传动系统有显著优化空间，是公司进入该赛道的关键因素。下游客户对灵巧手产品有高负载、高寿命等多重指标需求，但现有传动方案难兼顾。如连杆方案在高自由度下难实现轻量化；腱绳方案在高负载、高寿命条件下有先天缺陷，且维护成本高。国内外企业均未完全解决多重指标兼顾问题，客户痛点强烈。公司认为解决痛点、提供商用方案是进入该赛道的核心原因。
·产品演进的历史渊源：公司切入机器人业务有历史渊源。最初公司想提供微型链作灵巧手传动方案，但因链条方案新，客户顾虑研发风险未广泛采纳。经半年多研发，公司推出全球首款具商业化目标的链式灵巧手，产品表现和客户进度超预期。当前下游厂商缺乏自研实用灵巧手的能力，需与公司合作或由公司提供产品，推动公司向整手业务延伸，为开拓市场奠定基础。
2、机器人业务投入与关键节点进展
·团队架构与投入策略：机器人业务被定位为公司顶级战略，未来将从传统制造业转向科技赛道，聚焦人形机器人产业。公司以上海臻和机器人有限公司为核心主体开展业务，且对机器人业务投入不设上限。近期因客户需求激增，公司加速招聘人员，以匹配研发与客户对接需求。
·关键时间节点进展：自2025年5月起，公司机器人业务推进节奏加快，从每月有进展转为每周有变化。具体节点为：5月参股智元；6月合作开发灵巧手；7月与卓翼德合作；8月投资新源智；9月17日设立上海臻和机器人有限公司；10月与卓翼德深化合作。目前已触达超10家下游客户，年内预计超20家，多个客户将逐步进入协议签订与小批量交付阶段。
·产品研发进度：微型链产品成熟，性能及小批量交付能力基本无问题。链式灵巧手研发基本完成，正进行测试完善，预计11 12月择机发布全球首款链式灵巧手。
3、微链与链式灵巧手的产品力优势
·性能参数对比：传统传动方案存在性能矛盾：腱绳方案自由度和轻量化上有优势，但易磨损断裂、维护成本高；连杆方案体积大、维护复杂、耐久性有限；齿轮或直驱方案在高速度下限制大、难轻量化且磨损快。微链能兼顾高自由度、高负载、轻量化、低维护性等需求。链条作为标准化产品，在汽车、摩托车行业已有长期验证，汽车发动机正时链条寿命可达千万次。微链耐久性超100万次循环，单链抗拉强度360牛（超30公斤），100万次循环下尺寸稳定性和精度保持在0.1 0.2毫米。其体积与腱绳相当，但寿命和强度更优，解决了执行层面的传动瓶颈。
·自由度与精度控制：当前测试的一代链式灵巧手产品，有7个主动和9个被动自由度，共16个自由度。微链链条尺寸小，节距1.9905，宽和高约1 2毫米。基于此特性，通过链轮叠加等方式，后续可扩展至二十几个自由度，自由度并非瓶颈。
·制造工艺差异：微链制造在材料、加工和热处理方面要求特殊。材料用免维护不锈钢，无需日常润滑；零部件加工用走心式精密数控机床，公差控制在0.01毫米以下；热处理用真空热处理，减少变形保证尺寸精度。虽工艺要求高于普通链条，但基础设备与工业链条生产线一致，可利用现有生产线生产。
4、竞争壁垒与行业格局分析
·技术与经验壁垒：微链技术研发依赖高端链条技术积累。公司在汽车发动机链条等高端链条领域有长期技术沉淀，为微链研发提供优先基础。国际链条行业龙头日本椿本虽涉足微电产品，但未实现微链在人形机器人领域的产品落地；国内人形领域发展快，公司在微电领域投入大，已实现微链交付并应用于营销总成，走在国际巨头前列。
·先发与客户粘性：公司在微链领域有先发优势，已实现微链交付并应用于整手总成。研发上，公司对微链投入大，国内多数链条企业关注短期创收项目，缺乏研发微链的动机，使公司形成领先价值。此外，公司与下游客户粘性强，形成绑定关系，这是其他竞争者不具备的优势。设备、团队、工艺等方面的优势积累需长期考验，公司目前条件较好，构成微链业务的壁垒与护城河。
5、客户进展与合作模式探索
·客户分层与类型：当前客户合作梳理存在四个层级逻辑：第一为终端应用场景层面，主要涉及机器人最终使用场景的下游客户，目前正与工业领域工厂对接，包括杰克股份及其他4 5家企业，这些客户多主动表达合作诉求，未来市场体量广阔，且客户期待首款产品发布以加速合作；第二为本体企业层面，即使用相关产品的本体厂商；第三为一级供应商层面，包括人形机器人领域的Tier one企业，公司在2025年9月、10月、11月密集与多家此类供应商对接，对方对解决零销售问题的新技术有迫切需求，合作推进意愿超公司最初预期；第四为技术合作方层面，涵盖零部件供应商、机器人大脑供应商及高校科研机构等，其中高校科研机构因缺乏制造生产基础，向公司提出微型面需求，双方合作中公司提供产品，对方借助技术影响力推广产品。公司计划在2025年将小客户数量从当前十几家拓展至20家。
·典型合作案例：与卓翼德的合作是当前产业进度较快的全面合作案例，双方已签署战略合作协议，合作范围涵盖定制化链条、常规尺寸链条、关节部位使用的微型链产品，同时正就整手层面合作进行磋商。与智元机器人的合作具有长期深度绑定特征，双方早期有参股合作关系，曾共同投资机器人大脑企业，当前正围绕灵巧手、微型技术展开深度商业沟通，并探讨未来合作方式，是公司重点推进的下游客户。
·海外客户对接：在海外客户对接方面，与境外神区方案领先企业易叉展开技术沟通，近期直接联系其境外技术团队核心人士，对方对公司的练区方案表达了强烈兴趣，合作正推进中。国内除已提及的本体企业外，大量本体企业对神区方案或练区方案存在合作诉求，公司在该领域推进较为积极。
6、未来规划与商业化展望
·产品迭代与交付计划：公司将机器人业务定位为未来最大战略，是内部的“一把手工程”。核心产品一代链式灵巧手计划于2025年发布，发布后具备交付能力。依托公司加工领域积累（如上海汉通子公司，其为汽车零部件公司，体系较完整），2025年将完成小批量交付能力搭建。中长期来看，2026 2027年将向市场推广链条与整手产品。若微链方案获国内或国际巨头认可，供样量将增加。公司会持续推进产品进度，目标是实现客户认可与交付。
·收入与市场空间：产品价值量方面，两只手的微链价值约大几千元，微型链的灵巧手价值量在几万元规模。客户拓展目标明确，2025年年内计划对接20家以上客户，2026年数量至少翻番。商业化落地目标为推动产品收入与利润实现，公司将加紧对接下游客户，具备生产能力后加快交付进程。
·大模型协同方向：公司认为灵巧手需具备自主控制、识别、推理、训练及执行能力，因未来应用场景中手可能独立于人形机器人使用（如工业场景的双臂工作台作业），故需模型赋能控制。近期已与合作伙伴新源智目对接，沟通零销售领域模型搭载方案及后续合作计划，随着手的发布，合作将快速推进。目标通过新源智目在大模型抓取领域的国内领先优势，为手搭载“大脑”，实现自主决策、识别等功能，公司认为此布局走在行业前列，未来应用空间广阔。
Q&A
Q: 公司自去年年底尤其是今年年初与市场交流时启动机器人业务，开展微型链及链式灵巧手业务的初衷和动力是什么？
A: 公司开展微型链及链式灵巧手业务的初衷和动力主要基于三方面：一是契合公司发展战略，链传动是公司核心赛道，作为国内链传动行业唯一上市公司及技术领导者，需拓展链条在工业等新场景的应用；二是人形机器人传动系统存在优化空间，现有方案难以同时满足高负载、高寿命、高自由度、轻量化、高精度、低维护需求等多重指标，客户存在强烈痛点，解决这些问题可提供大规模商用可行方案；三是历史渊源，最初尝试向客户提供微型链未被采用，后自主研发出全球首款具有商业化应用目标的链式灵巧手，产品表现及客户进度超预期，下游客户缺乏自主研发能力，需公司合作布局以打开市场空间。
Q: 公司在机器人业务布局的关键节点上战略投入有哪些变化？当前机器人子公司的整体团队架构如何？
A: 公司机器人业务战略投入变化显著，自今年5月起每月均有进展，5月参股智元，6月与下游合作方开展灵巧手合作开发，7月与上海卓翼德机器人公司达成商业合作，8月联合志源、高瓴投资北京新源智，9月17日设立上海臻和机器人有限公司作为未来机器人业务核心主体，10月与卓越机器人达成微型链合作，并与卓翼德在零超手层面深入合作。目前已接触下游客户超10家，年内预计超20家，部分客户将进入协议及小批量交付阶段。团队架构方面，公司明确将汽车业务定义为顶级战略，未来转向科技赛道并聚焦人形机器人产业，对机器人业务投入不设上限，正加大人员招聘以匹配客户需求及研发进度。产品层面，微型链产品性能及小批量交付能力已成熟，链式灵巧手产品开发基本完成，正密集测试，预计11-12月发布全球首款链式灵巧手。
Q: 公司当前开发的链式零超手整手自由度分配情况如何？在实现小型化、轻量化设计时，如何确保精度保持？
A: 当前开发测试中的一代产品具备7个主动自由度和9个被动自由度，总计约16个自由度。由于链条尺寸较小，自由度并非瓶颈，后续可通过链条及链轮的空间叠加方式实现二十几个自由度。
Q: V型链与主链条在生产制造过程中，为达到相同强度并平衡寿命与成本时，存在哪些制造差异？
A: V型链在制造上有特殊要求：原材料需采用免维护不锈钢；零部件加工需采用走心式精密数控机床，针对微型销轴、套筒等精细部件，加工公差控制在0.01毫米以下；热处理需采用真空热处理以减少变形，保证尺寸精度。尽管工艺要求高于普通链条，但基础设备与工业链条生产设备一致，可利用现有链条生产线生产。
Q: 未来是否会有同行业企业开展类似微链的业务？
A: 当前国际链条行业龙头日本春本虽提及微链相关产品，但公开信息显示其未实现微链产品落地及人形领域应用；国内人形领域发展迅速，真和公司已实现微链交付能力，保障产品质量并应用于营销总成，处于国际领先地位。公司在微链领域的核心壁垒体现在：一是长期高端链条技术积累为微链开发提供基础；二是研发投入较大，国内多数链条企业更关注传统链条等短期创收项目，缺乏进入微链领域的动机；三是先发优势形成的技术积累难以快速突破，叠加下游客户粘性及设备、团队、工艺等长期积累的优势，共同构成竞争护城河。
Q: 微型链作为下游本体客户及零销售客户的新技术，客户需切换原有技术路线，公司在合作中如何解决这一问题并推进合作？
A: 客户关注的核心是问题解决而非技术路线，其对解决灵巧手行业现存的耐久、负载、精度及维修成本等突出问题态度积极，内部普遍持有多技术路线储备的开放态度。公司已通过技术验证解决微链工程化应用于灵巧手的能力问题，客户无需从零起步，可迁移原有技术经验至新方案。链方案采用标准化接口与通用对接方式，提升大规模部署、AI训练及研发效率，降低切换难度。目前已与本体企业协同开展灵巧手与本体的对接测试，依托对下游场景的深入理解挖掘应用场景，验证标准与接口的泛化优势。未来合作模式分两类：向具备总成设计能力的客户提供链传动方案；向不具备设计能力的客户直接提供灵巧手产品，目前相关对接已启动且推进顺利。
Q: 下游不同客户需求是否存在较大差异？例如客户首个方案对微链的需求与诊所方案需求是否存在较大差异？当前有10个客户，年底预计拓展至20余家，如何平衡多客户需求？实际差异是否较小？
A: 当前阶段与客户沟通显示，客户核心诉求一致，均希望使用公司链与手产品进行合作，并将产品应用于其现有产品，且以手好用为前提。对接过程中客户诉求逻辑一致，细节对接问题不大，未出现因诉求差异过大需全面修改的情况。由于客户此前对公司手产品接触不深，前期需与客户研发、产品团队对接适用性设定，但相关投入与成本损耗较小，整体可控。
Q: 目前公司在灵巧手与大模型领域的拓展及合作情况如何？
A: 行业内投入模型层开发或有相关想法的企业较少。公司开发灵巧手的核心理念是实现手的自主控制能力，基于未来手可能不装在人形设备上或不依赖人形大脑控制的判断，手需通过模型赋能决策与识别能力。典型应用场景如工业领域双臂装工作台作业，需模型支持手的操作能力。近期公司已与合作伙伴新源智目开展合作对接，沟通了零销售领域模型搭载方案及后续合作计划，随着灵巧手即将发布，相关合作将加速推进。公司希望借助新源智目在大模型抓取领域的国内领先优势，为手赋予大脑，实现自主决策与工作。公司认为该产品走在行业前列，未来应用空间广阔且符合下游需求，大模型赋能是灵巧手发展的重要趋势，目前已与新源智目内部专业团队深入交流，后续将有更多进展。
Q: 目前与特斯拉等海外客户的对接进展如何？
A: 公司最初以国内客户为主要接触对象，随着行业深入，关注到国际巨头在整手设计及应用中存在耐久性与维护成本问题，由此开启海外市场拓展方向。当前正全面启动北美客户对接，受保密规定限制不便透露具体进程细节。以产品为先导，通过微型链、链传动方案与海外客户对接，例如在对接卓翼德时发现神墟方案优势后，联系伊桥海外团队并发送产品介绍及参数文件，对方表现出浓厚兴趣并已开展技术交流与合作洽谈，未来将持续发力并加强团队建设推动进展。
Q: 公司内部对机器人业务的中长期规划是怎样的？
A: 机器人业务被定位为公司未来最大的战略及一把手工程。核心产品聚焦灵巧手，该产品计划今年发布并同步具备交付能力，依托公司在加工领域的积累及上海汉通子公司的完整体系，今年将完成小批量生产能力搭建。远期将重点推广链条产品与灵巧手产品，若微链方案获国内外巨头认可，供样量将进一步增加。产品定价方面，两只手的微链价值量约大几千元，微型链灵巧手价值量约几万元。客户拓展目标为今年年内对接20家以上，明年至少实现翻番，推动产品落地及收入利润实现。
Q: 公司与新元智合作的零销售大模型，与主机厂自有大模型的协同模式是怎样的？
A: 当前主机厂大模型在控制手与四肢运动匹配时存在问题，例如单独控制腿部动作较易实现，但结合手部运动、操作及触觉判断时会遇到困难。基于此，协同模式主要体现在两方面：一是手部可能需要独立模型加持或部署，大脑判断与手部模型未必统一；二是下游非本体客户场景无需本体大脑，仅需手部模型即可完成作业，此类场景对模型能力要求低于本体场景。整体来看，本体企业与下游场景对大脑模型均有需求，最终协同效果取决于技术能力、客户需求理解及产品推出速度。（来自）
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