$方正电机(SZ002196)$  

关于您的问题，根据公开信息，方正电机通过控股子公司浙江方德机器人关节科技有限公司，其业务确实聚焦于机器人关节相关的技术研发。而方正电机自身也在积极进行机器人关节电机的研发。

下面这个表格整理了这两家公司在机器人相关业务上的基本情况。

公司名称 与方正电机关系 主要业务/研发方向

浙江方德机器人关节科技有限公司 方正电机的控股子公司 专注于机器人关节的研发、生产、销售，并已申请多项相关专利。

浙江方正电机股份有限公司 母公司 正在研发机器人关节电机产品。

业务与技术深度

· 方德机器人公司：从该公司已公开的专利信息来看，其技术涵盖了机器人关节模组的核心部件，包括电机、谐波减速器、扭矩传感器和控制器总成等。这表明该公司致力于研发高度集成化的机器人关节解决方案。

· 方正电机互动回应：在回答投资者提问时，方正电机多次表示“公司正在研发机器人关节电机产品”。对于子公司专利中具体模块是否为自研等细节问题，公司未在公开互动平台给予正面答复，其信息披露相对谨慎。

总结

综合来看，可以得出以下结论：

· 方正电机投资的浙江方德机器人关节科技有限公司，其主要业务就是机器人关节。

· 与此同时，方正电机自身也将机器人关节电机作为重要的研发方向。

· 整个集团在机器人领域的布局，目前清晰地集中在关节这一核心部件上。

希望以上信息对您有帮助。如果您需要了解该公司机器人关节产品的具体应用场景或性能参数，可能需要持续关注其后续发布的官方产品公告。