人形机器人，作为融合了机械工程、电子技术、计算机科学、人工智能、传感器技术以及仿生学等多领域精华的前沿产物，正从科幻构想加速走进现实。
根据 《人形机器人产业研究报告》预测，2026 年中国人形机器人市场规模将达约到 104.71 亿元，2029 年达到 750 亿元，将占世界总量的 32.7%，比例位居世界第一，到 2035年有望达到 3000 亿元规模。
政策方面，我国出台了《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出到 2025 年实现关键技术突破并实现量产，2027 年构建全球领先产业生态的目标，多地也纷纷推出专项扶持政策，如深圳扶持 AI 基金群规模达千亿。
从技术层面来看，机器学习、深度学习等人工智能技术赋予人形机器人理解、处理信息以及自主决策、学习的能力，像 Figure AI 的端到端通用模型 Helix，可将视觉语言模型中的语义知识转化为机器人动作，还能实现机器人协作；视觉、力、触觉等各类传感器宛如机器人的 “感官”，助力其精准感知周围环境并实现交互，宇树科技 Unitree H1 就采用 3D 激光雷达与深度相机结合方案来感知环境；关节驱动、运动规划和平衡控制等运动控制技术，让机器人能完成稳定行走、精准抓取和放置物体等复杂动作。
正是基于这些技术，人形机器人应用场景广泛多元。在工业制造领域，它能承担分拣、搬运、精密装配等任务，还可在高危环境作业，降低人工劳损，提升生产效率与质量；在服务领域，既能在商场、企业活动中营造氛围，在婚庆、开业等场合增添特色，也可用于社区巡逻、反诈宣传等公共服务，甚至走进家庭承担清洁、陪伴等工作；在教育科研方面，能在学校开学典礼或实验室中激发学生对科技的兴趣，高校也可用于机器人研发教学，支持二次开发。
不过，人形机器人投资领域机遇与挑战并存。全球人口老龄化加剧，使得养老、医疗辅助、日常陪伴等服务需求激增，叠加各国政府对人工智能和机器人技术的大力支持，为人形机器人创造了广阔市场空间与良好政策环境。但该行业尚处商业化初期，下游刚需场景有待明确，消费者议价能力较强，且在技术成熟度、成本控制、安全性与伦理等方面仍面临诸多难题，例如人形机器人的运动能力与实际应用场景匹配度有待提升，量产成本也需进一步降低 。
随着海外人形机器人订单进一步确认，各个环节玩家会逐渐明朗。国产链条也会逐渐进入量产阶段。我们依然看好人形机器人商业化进程，密切关注技术变化和量产进度，并看好核心零部件环节。
根据季报披露，中航趋势领航布局人形机器人板块，欢迎持续关注！
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