发明专利介绍

一种经颅磁刺激设备的控制装置、系统和设备

经颅磁刺激技术是一种利用脉冲磁场作用于大脑中枢神经系统的技术，但在实际操作中，如何准确地将治疗头定位到患者头部的靶点位置是一个关键问题。

因此，在传统经颅磁刺激技术的基础上配备智能机器人系统，结合视觉成像、医学影像处理、定位导航、智能操作系统等前沿技术，可以解决经颅磁刺激过程中首次定位不准、治疗中靶点易移位脱靶、重复治疗难以精准定位的三大应用难题，保证治疗过程中的一致性，实现规范化和标准化的康复治疗。

基于此，该专利的核心在于通过视觉导航和机器人智能控制技术，实现从“看见”到“找准”再到“治疗”的全流程自动化，确保采集到的图像具有全面性并能实现精准定位。同时，该发明专利通过双深度相机三维视觉定位和自动化运动控制，巧妙地解决了经颅磁刺激治疗中长期存在的靶点定位难题。

该专利技术的应用将提高经颅磁刺激设备定位的准确性和便捷性，有助于提升经颅磁刺激治疗的效率，为患者提供更优质的治疗体验，推动康复治疗向智能化、个性化、精准化发展。

截至目前，翔宇医疗授权有效专利已获得2000余项，彰显了公司在康复医疗领域深厚的技术积累。未来，翔宇医疗将持续以技术创新为引擎，为更多患者提供更精准、更具温度的康复服务。