截至2025年12月10日，乐聚机器人（母公司：乐聚智能）的上市进程已经进入了实质性辅导阶段，进展非常迅速。简单来说，它已经完成了“股改”这一关键门槛，目前正在为正式提交IPO申请做最后的准备工作。以下是详细的阶段拆解： 1. 当前具体阶段：上市辅导期乐聚智能目前正处于IPO辅导备案登记状态，这意味着它已经聘请了券商（东方证券）作为“辅导员”，正在按照监管要求规范公司治理、财务制度等。* 备案时间：2025年10月30日（正式向深圳证监局递交了辅导备案登记材料）。* 辅导机构：东方证券。* 当前任务：正在进行合规性整改和材料准备工作，预计在2026年3月至6月完成辅导工作，并考核评估结果。 2. 关键时间节点回顾（Timeline）时间节点 进度 关键动作2025年7月 启动计划 传出启动IPO计划的消息。2025年9月9日 关键节点 完成股改（公司名称变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”），这是上市的必要前提。2025年10月22日 资本助力 完成近15亿元Pre-IPO轮融资，估值超10亿美元，为上市铺平道路。2025年10月30日 正式起步 在深圳证监局办理辅导备案登记，IPO大门正式开启。2026年3月-6月 预计下一步 完成辅导验收，随后将正式向交易所（预计是科创板）提交招股说明书。 3. 预计上市时间表按照目前的进度推算：* 2026年第一季度（3月左右）：预计完成辅导验收。如果进展顺利，可能会在这一时间点前后正式提交IPO申请（申报稿），进入交易所的审核问询环节。* 2026年第三季度：如果审核顺利，有望正式挂牌上市。 4. 补充背景：行业竞争态势值得注意的是，乐聚智能并不是一个人在战斗，它正与宇树科技争夺“人形机器人第一股”的称号：* 宇树科技：进度稍快，已于2025年7月启动辅导，目前进展顺利。* 乐聚智能：紧随其后，凭借“夸父”机器人在全运会的亮相以及Pre-IPO轮融资的成功，势头非常猛。总结：乐聚机器人现在正处于“万事俱备，只欠申报”的阶段。对于和而泰来说，这是一个非常积极的信号，因为乐聚越接近上市，和而泰持有的股权价值（通过合资公司及直接/间接持股）就越容易被市场重新估值。