《特斯拉人形机器人2025年度报告》

$双林股份(SZ300100)$  一、官方发布：2025年12月19日，特斯拉正式发布《特斯拉人形机器人2025年度报告》视频

特斯拉官方于12月19日发布了名为《特斯拉人形机器人2025年度报告》的视频回顾，详细展示了Optimus人形机器人在过去一年的技术迭代与进化路径，从基础运动控制到复杂场景交互的快速演变过程。

二、Optimus 2025年关键技术突破与里程碑

1. 5月：基础能力与家务技能

• 舞蹈与肢体协调：展示了流畅的舞蹈动作，包括多种舞姿，展现了出色的动态平衡能力

• 家务能力初显：成功完成整理衣物和处理垃圾等日常任务，显示算法在通用任务上的泛化潜力

• "类人"学习方式：通过观察人类演示视频快速掌握新技能，开始展现"通过看就能学"的能力

2. 9月：场景应用与设计升级

• 外观优化：采用更精简的设计，"土豪金"配色与隐藏式关节，体积进一步缩小

• 首次"打工"：在特斯拉Diner完成服务测试，包括制作爆米花并与儿童合影互动，验证人机交互安全性

• 灵巧手升级：V3版本仿生灵巧手完成设计，自由度从11个提升至22个，接近人类手部灵活度

3. 10月：运动能力与社会服务

• 功夫训练：与人类教练进行功夫对练，展现AI驱动的自主决策和快速反应能力（非远程操控）

• 速度突破：实验室跑步测试达3.8m/s（8.5mph），首次实现"飞行阶段"（双脚同时离地），超越多数同类产品

• 社会服务：在电影首映礼和股东大会上担任引导投票等工作，验证在复杂社交环境中的实用性

三、三大核心技术突破与挑战

1. 灵巧手（The Dexterous Hand）

• 22自由度：V3版本手部拥有22个活动关节，比V2的11个自由度提升一倍，实现更精细操作

• 仿生设计：采用"第一性原理"从原子层面重构，在手掌大小空间集成精密驱动系统，重量减轻50%，成本大幅降低

• 精准控制：传动效率达90%以上，定位误差缩小至0.02mm，负载能力提升至8kg，可完成工业装配和微创手术等精细工作

2. AI大脑（The AI Brain）

• 同源技术：与特斯拉FSD（完全自动驾驶）共享神经网络架构，利用视觉系统感知世界，无需额外传感器

• 纯视觉方案：采用与FSD相同的"视觉-Only"技术路线，仅通过摄像头输入实现环境理解和决策，大幅降低成本

• 学习能力：通过观看人类视频即可学习新技能，已掌握炒菜、使用吸尘器等复杂家务，展现"涌现能力"

• 实时适应：能在0.2秒内完成重心调整（比人类运动员快30%），轻松应对路面不平和突发状况

3. 量产能力（Mass Production）

• 成本控制：目标将单台成本降至2万美元以内，售价2-3万美元，使大规模应用成为可能

• 产能规划：

2025年底：完成V3原型机发布，在弗里蒙特工厂试产5,000-12,000台用于内部测试

2026年底：启动百万台级产能建设，弗里蒙特工厂年产能目标100万台

长期规划：得州超级工厂扩产至年产能1,000万台，最终目标年产上亿台

• 制造优势：复用汽车制造工艺和供应链，中国供应商占据60%以上份额，大幅缩短量产周期

四、马斯克的核心理念："第一性原理"与未来愿景

1. 研发哲学：第一性原理（First Principles）

• 彻底重构：将产品分解至最基本元素，从零开始设计，而非模仿现有技术

• 通用设计：Optimus不要求重新设计工作环境，可直接使用人类工具、在人类环境中工作，实现"哪里需要人，哪里就能用Optimus"的通用性

2. 三大行业挑战论

马斯克强调，制造人形机器人面临三大核心挑战，而特斯拉是唯一同时解决这三点的公司：

1. 一双灵巧的手：实现接近人类的精细操作能力

2. 一个理解现实的AI大脑：能感知、推理并自主决策

3. 大规模量产能力：以经济可行的成本生产数百万台

3. 未来愿景："可持续的富足时代"

• 生产力革命：每个Optimus的生产力相当于5个人类工人，将从根本上改变全球劳动力市场格局

• 消除贫困：通过大幅提升生产力，降低商品和服务成本，创造"可持续的富足"，有望从根本上消除贫困

• 战略定位：马斯克称Optimus"比汽车业务更重要"，预计将贡献特斯拉80%的长期价值，是公司未来发展的核心支柱

五、2026年展望：更大跨越

视频以Optimus加速跑进2026年的画面收尾，暗示明年将有更大幅度的技术跨越。据特斯拉透露，2026年将是Optimus从研发到量产的关键转折点：

• V3版本正式投产，全面解决灵巧手问题

• 产能建设加速，开启规模化应用

• 应用场景扩展至更多领域，包括制造业、服务业和家庭

总结：人形机器人的新时代

特斯拉Optimus正从实验室走向现实，其技术突破不仅代表着人形机器人领域的重大进步，更预示着一场生产力革命即将到来。正如马斯克所言，随着AI与机器人技术的结合，我们或将迎来一个"可持续的富足时代"，而Optimus可能成为开启这个时代的钥匙。

注：以上信息均来自特斯拉官方12月19日发布的《特斯拉人形机器人2025年度报告》及相关权威报道，技术参数和量产计划可能随研发进展调整。