绿的谐波（688017）| 谐波减速器国产绝对龙头，国内率先实现谐波减速器工业化生产与规模化应用，打破哈默纳科垄断，进入特斯拉 Optimus 供应链，全球市占率靠前，2025 年 12 月 25 日涨 4.69%，主力资金净流入 8407.47 万元，是人形机器人肩部 / 肘部等关节谐波减速器核心供应商
双环传动（002472）| RV 减速器国内市占率第一，头部机器人厂商核心供应商，2025 年 12 月 25 日涨 4.57%，总市值 378.91 亿，业务覆盖 RV、行星等多类型减速器，适配人形机器人基座、大臂等重负载部位，技术成熟度与产能规模居行业前列
中大力德（002896）| 稀缺全品类减速器企业，可量产谐波、RV、行星减速器，适配人形机器人不同关节需求，2025 年 12 月 25 日主力资金净流入 6274.16 万元，业务与国产人形机器人厂商深度协同，国产替代进程中优势显著
兆威机电（003021）| 微型减速器全球龙头，总市值 287 亿，2025 年 12 月 25 日涨 3.18%，主力资金净流入 12668.24 万元，其微型行星减速器适配人形机器人灵巧手，单只手需 6 个，技术壁垒高且市场需求明确
巨轮智能（002031）| RV 减速器型号全覆盖，可批量稳定供货，2025 年 12 月 25 日涨 7.33%，主力资金净流入 50142.80 万元（板块第二），净流入率 20.57%，业务聚焦机器人核心传动部件，业绩确定性强
秦川机床（000837）| 依托机床业务优势，核心零件自制率高，成本控制能力突出，深耕精密减速器领域，可生产 RV 等减速器，与机器人产业链协同效应显著，是国产减速器领域具备成本与技术双重优势的标的
五洲新春（603667）| 精密减速器核心企业，产品适配人形机器人关节，2025 年 12 月 25 日涨 6.50%，换手率 11.70%（板块高位），主力资金净流入 19953.36 万元，业务覆盖减速器研发、生产全流程，客户资源优质
豪能股份（603809）| 通过内生外延布局机器人精密减速器，2025 年 12 月 25 日涨停（涨 10.02%），主力资金净流入 43107.81 万元，净流入率 32.72%（板块第一），深度绑定机器人产业链，是减速器赛道快速成长的代表企业
$绿的谐波(SH688017)$ $双环传动(SZ002472)$ $中大力德(SZ002896)$
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