$东土科技(SZ300353)$ 在近日举行的摩尔线程MUSA开发者大会上,光亚鸿道公司揭晓了其专为具身智能打造的新一代鸿道Intewell操作系统,旨在为万亿级产业赛道构建自主可控的底层基座。
面对机器人等具身智能实体对系统高实时、高可靠的严苛要求,鸿道操作系统以五大核心技术构建壁垒。其弹性微内核架构融合虚拟化能力,能硬隔离关键任务,确保稳定性。系统深度集成PyTorch等AI框架,并首次将机器人核心的ROSControl移植至硬实时环境,控制频率超1000Hz,为高动态控制提供保障。
在通信层面,系统支持AUTBUS国际标准总线,带宽达100M,延迟低至50微秒,并通过确定性调度算法确保多关节协同。为降低开发门槛,光亚鸿道推出全栈开发工具链与低代码平台,助力开发者实现“开箱即用”。此外,系统基于云原生技术,支持从单体智能到多机器人群体智能的协同演进。
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