什么是弧秒？一个让人听了头皮发麻的度量单位！
千万别犯错！以为弧秒是时间单位，它是角度单位，绕园周一圈是360度，1度=60角分=3600弧秒，1弧秒≈0.00028度，用于衡量谐波减速器精度，一个让人听了头皮发麻的度量单位，直接点中谐波减速器制造之难了！
谐波减速器精度要求达到几个弧秒，绿的谐波谐波减速器精度达到5个弧秒，丰光精密谐波减速器精度达8个弧秒！
谐波减速器除了精度难之外，还体现在材料难，装配难！
材料难，柔轮必须用高疲劳强度特种钢，要承受上亿次弹性变形不裂。装配难，波发生器偏心距、柔轮钢度匹配要微米级调校，全靠老师傅经验，没法规模化量产。
一句话，蜀道难难于上青天，用它形容谐波减速器制造难度一点不为过了！
市场现状，日本哈默纳科占70%+，纳博特斯克20%，两家瓜分90%高端市场，绿的谐波市占率国内第一（约30%），但中高端仍依赖进口。国产全面替代之路，还远着。绿的谐波和丰光精密，让我们在困难中看到了曙光！
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