$鹿山新材(SH603051)$ 

$上证指数(SH000001)$ $创业板指(SZ399006)$ 机器人电子皮肤，主流技术围绕不同传感原理展开，适配不同应用场景，对应的代表性上市公司也在各自技术路线上形成竞争优势，具体如下 ：
1. 压阻式：靠导电复合材料受压形变时的电阻变化感知压力，技术成熟且成本低。代表上市公司有汉威科技，旗下能斯达掌握该核心技术，产品已交付智元机器人等厂商；旷达科技的技术路线与特斯拉Optimus一致，可实现克级力度控制，正推进与优必选Walker X的定制项目量产。
2. 电容式：通过电容值变化感知压力，灵敏度高且功耗低。该领域暂无突出上市公司，非上市公司他山科技是此路线代表，专注人工智能触觉传感芯片。不过汉威科技旗下能斯达也掌握相关技术，可辅助实现多模态感知。
3. 压电式：利用压电材料受压生电的效应检测动态力，具备自供电、响应快的特点。汉威科技子公司能斯达掌握该技术路径；祥源新材布局压电功能层材料，为该类电子皮肤提供核心材料支撑。
4. 离电式：借助离子导电材料受压时的离子分布变化产生电信号，柔韧性佳。鹿山新材是该路线的A股代表，其发布的离电型温压双模态电子皮肤，对轻触等反应敏感，适配复杂作业场景 。
5. 光电式：通过压力引发的光路变化测量力，抗电磁干扰能力强。森霸传感是该领域代表上市公司，其利用纳米光栅结构实现高灵敏度触觉成像，为宇树科技四足机器人提供足端柔性皮肤解决方案。
6. 柔性电路支撑技术：虽不直接是传感技术，但为电子皮肤提供核心电路载体。弘信电子是该领域龙头，其高延展性电路载体弯曲寿命超1000万次，深度参与优必选Walker X皮肤模组研发并供应柔性线路。